低背隙RV減速機，六軸機器人減速機，精密RV減速機，滾柱減速機，中國臺灣精密減速機，中國臺灣滾柱減速機，低背隙滾柱減速機，中國臺灣RV減速機，低背隙滾柱減速機，機器人RV減速機，中國臺灣精密滾柱減速機，六軸機器人中國臺灣精密低背隙RV滾柱減速機TTRV-20E-83，*，高剛性，高精度，應(yīng)用于六軸機器人、碼垛機器人、四軸機器人、搬運機器人、沖壓機械手及機器人輔機等自動化機械設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-20E-83技術(shù)參數(shù)

• 

• 品名：	低背隙RV減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRV-20E-83
  軸傳動減速比：	83
  殼傳動減速比：	82
  額定輸出扭矩：	167Nm  （17kgf-m）
  加速和制動扭矩：	412Nm  （42kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	833Nm  （85kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	3000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	372Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	49Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜2.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜2.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	1764Nm  （180kgf-m）
  額定徑向力：	882Nm
  zui大軸向推力：	3920N
  凈重：	5Kg

1，傾斜剛度→低背隙RV減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→精密RV減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→六軸機器人減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定中國臺灣RV減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意RV滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV減速機專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機身，精密RV滾柱減速機薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

主軸承內(nèi)置機構(gòu)：

中國臺灣RV減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，滾柱減速機可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構(gòu)：

機器人RV減速機振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，RV減速機能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：

滾柱減速機齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構(gòu)：

啟動效率優(yōu)異，六軸機器人滾柱減速機磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學(xué)博士班論文標的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列機型型號

* 可搭配各廠牌伺服電機

* 精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

TTRA-E系列：

低背隙RV減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于RV減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRA-Ezui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

此系列精密滾柱減速機為TTRA-E系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構(gòu)，保持力矩更強，精密RV減速機定位精度更高，適用于重負載的場合。

TTRV-E系列：

此系列RV減速機專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱減速機擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

TTRV-C系列：

許多設(shè)計師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C中國臺灣精密滾柱減速機將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C中國臺灣RV滾柱減速機來解決這問題，成功的做到RV減速機中空并且伺服能直結(jié)，更能實現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

1，一段式精密滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

2，二段式低背隙滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動速比180，240，300，360

3，機械手臂RV減速機TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比120，180，240，300

4，中空型低背隙RV減速機TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型RV滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN滾柱減速機的特色：

傳動新穎，優(yōu)點*：

中國臺灣滾柱減速機具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， RV滾柱減速機具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

滑動微小，效率zui高：

由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，低背隙RV減速機全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段精密RV減速機zui高可達 95% 左右。

運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：

多齒嚙合，重疊系數(shù)大，滾柱減速機雙排結(jié)構(gòu)機理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在zui小程度。

傳動精確，誤差較小：

由于多齒嚙合，中國臺灣RV減速機輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

激波徑大，出力較高：

六軸機器人RV減速機由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此機器人滾柱減速機容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。

傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊：

傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段中國臺灣精密RV減速機傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，RV滾柱減速機和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

六軸機器人中國臺灣精密滾柱減速機雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此滾柱減速機承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

滾柱齒型，壽命zui長：

低背隙RV減速機*活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

耗能較省，經(jīng)濟性佳：

由于中國臺灣精密RV滾柱減速機出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，*運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單;

部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，六軸機器人滾柱減速機不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

TSUNTIEN滾柱減速機應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速機廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。