六軸機器人RV減速機，替代帝人諧波減速機，機器人減速機，RV減速機，諧波減速機，帝人RV減速機，替代帝人諧波減速機，六軸機器人減速機，帝人諧波減速機，RV諧波減速機，替代帝人減速機，機器人RV減速機TTRV-320E-241，替代日本帝人諧波減速機，超低背隙，精密背隙低至1弧分以內(nèi)，應用于六軸機器人、四軸機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人等工業(yè)機器人及周邊設備。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-320E-241技術參數(shù)

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• 品名：	六軸機器人RV減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRV-320E-241
  軸傳動減速比：	241
  殼傳動減速比：	240
  額定輸出扭矩：	3136Nm  （320kgf-m）
  加速和制動扭矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  瞬間zui大轉矩：	15680Nm  （1600kgf-m）
  額定輸入轉速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	4900Nm/arc.min
  扭轉剛度：	980Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	14112Nm  （1440kgf-m）
  額定徑向力：	7056Nm
  zui大軸向推力：	19600N
  凈重：	48Kg

1，傾斜剛度→六軸機器人RV減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→替代帝人諧波減速機彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→RV減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機器人RV諧波減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定RV減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意替代日本帝人RV減速機減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV減速機專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機身，六軸機器人RV減速機薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

主軸承內(nèi)置機構：

RV諧波減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，替代帝人RV減速機可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，機器人RV減速機圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機構：

六軸機器人減速機齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構：

啟動效率優(yōu)異，RV減速機磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列機型型號

* 可搭配各廠牌伺服電機

* 精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

深圳中正精密機電有限公司專業(yè)供應：中國臺灣TSUNTIEN滾柱型RV減速機，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關節(jié)臂減速機。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

TTRA-E系列：

六軸機器人RV減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結于RV減速機中的機臺與機構，機器人RV減速機TTRA-Ezui大的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E滾柱型RV減速機系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。

TTRV-E系列：

此系列專為機械手臂開發(fā)，替代日本帝人RV減速機，而TTRV-E系列RV減速機，擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

TTRV-C系列：

許多設計師因空間關系，六軸機器人RV減速機管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機替代帝人RV減速機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發(fā)出TTRD-C替代帝人RV諧波減速機來解決這問題，成功的做到RV減速機中空并且伺服能直結，更能實現(xiàn)應用的便利性。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂RV減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、中空型機器人減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、中空型六軸機器人RV減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應用）

1，一段式滾柱型RV減速機TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式RV滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機械手臂RV減速機TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型六軸機器人RV減速機TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型機器人RV減速機TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

生產(chǎn)機能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線生產(chǎn)制造六軸機器人RV減速機，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測：

替代日本帝人諧波減速機RV減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個機器人RV減速機零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當RV諧波減速機所有檢測項目都在標準值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱型RV減速機由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN減速機也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結的輸出，精確的定位。

TSUNTIEN滾柱型RV減速機的原理：

1，六軸機器人減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在機器人RV減速機精密的行星齒盤上。

3，RV諧波減速機當入力軸順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。

4，透過滾珠軸承，替代帝人諧波減速機行星齒盤作反時針的偏心運轉。

5，RV減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，六軸機器人RV減速機因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。

7，由于機器人RV諧波減速機內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。 與RV減速機出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。

9，當入力軸回轉一圈時，替代日本帝人RV減速機內(nèi)滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

TSUNTIEN滾柱型RV減速機應用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機廣泛應用于：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉軸、關節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。