中國(guó)臺(tái)灣超精密RV減速器，滾柱減速器，RV減速器，碼垛機(jī)器人減速器，超精密減速器，中國(guó)臺(tái)灣RV減速器，RV滾柱減速器，超精密滾柱減速器，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器，機(jī)器人RV減速器，中國(guó)臺(tái)灣超精密減速器，碼垛機(jī)器人超精密RV滾柱減速器TTRV-450E-301，可搭配3～7.5KW伺服電機(jī)，超低背隙，高定位精度，齒隙低至1弧分以內(nèi)，用于碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-450E-301技術(shù)參數(shù)

• 

• 品名：	中國(guó)臺(tái)灣超精密減速器
  產(chǎn)地：	中國(guó)臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRV-450E-301
  軸傳動(dòng)減速比：	301
  殼傳動(dòng)減速比：	300
  額定輸出扭矩：	4410Nm  （450kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	11025Nm  （1125kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	22050Nm  （2250kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	7448Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	1176Nm/arc.min
  zui大無(wú)效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	17640Nm  （1800kgf-m）
  額定徑向力：	8820Nm
  zui大軸向推力：	24500N
  凈重：	62Kg

1，傾斜剛度→中國(guó)臺(tái)灣超精密RV減速器彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速器彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→碼垛機(jī)器人減速器瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→RV減速器允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定超精密滾柱減速器輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意機(jī)器人RV減速器減速器容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV滾柱減速器專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，薄型超精密RV減速器的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

可靠性高，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少中國(guó)臺(tái)灣RV減速器所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

機(jī)器人RV減速器振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，碼垛機(jī)器人減速器能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

滾柱減速器齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，中國(guó)臺(tái)灣RV滾柱減速器同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

超精密RV減速器啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列機(jī)型型號(hào)

* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)

* 精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速器詳細(xì)描述

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列：

一、一段式超精密滾柱減速器TTRA-E系列（全滾柱型）

二、機(jī)器人滾柱減速器TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、碼垛機(jī)器人RV減速器TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上）

四、中空型RV滾柱減速器TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上）

五、碼垛機(jī)器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）

1，一段式精密滾柱減速器TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式超精密滾柱減速器TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機(jī)械手臂RV減速器TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，機(jī)器人中空型RV減速器TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，碼垛機(jī)器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

TSUNTIEN超精密滾柱減速器品質(zhì)保固：

1，本公司保證超精密RV減速器在材料、制造方面沒有缺陷。

2，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器在本公司規(guī)定的額定運(yùn)轉(zhuǎn)條件內(nèi)，在正常的裝配狀態(tài)以及潤(rùn)滑狀態(tài)下使用，中國(guó)臺(tái)灣RV減速器的保固期為交貨期后一年，或者實(shí)機(jī)搭載后運(yùn)轉(zhuǎn)2000小時(shí)，以兩者中較早到期的時(shí)間為準(zhǔn)。

3，一旦在上述保固期內(nèi)發(fā)現(xiàn)超精密滾柱減速器材料、制造方面的缺陷，而該產(chǎn)品的修理或更換的相關(guān)費(fèi)用由本公司承擔(dān)。但是，實(shí)機(jī)拆卸以及安裝所需的工時(shí)、再次交貨中國(guó)臺(tái)灣RV減速器所需的運(yùn)費(fèi)、稅金、倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)用等附帶費(fèi)用不在本公司承擔(dān)范圍。

4，因RV滾柱減速器不適合而引起搭載實(shí)機(jī)停機(jī)導(dǎo)致的損失費(fèi)用，本公司概不負(fù)責(zé)。

5，需要以金額進(jìn)行賠償時(shí)，賠償金額的上限將不超過索賠對(duì)象碼垛機(jī)器人RV減速器的銷售價(jià)格。

6，在沒有事先通知本公司的情況下，擅自分解機(jī)器人滾柱減速器、或重新組裝該超精密RV減速器，由此引發(fā)性能方面、安全方面的問題，本公司一概不予負(fù)責(zé)。

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速器廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。

TSUNTIEN精密滾柱減速器的特色：

傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)*：

中國(guó)臺(tái)灣超精密RV減速器具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪， RV減速器具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，滾柱減速器具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

滑動(dòng)微小，效率zui高：

由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動(dòng)效率，單段RV精密減速器zui高可達(dá) 95% 左右。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：

RV滾柱減速器多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，機(jī)器人滾柱減速器使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在zui小程度。

傳動(dòng)精確，誤差較小：

由于碼垛機(jī)器人RV減速器多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此中國(guó)臺(tái)灣超精密RV減速器傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速器的 25% 。

激波徑大，出力較高：

由于中國(guó)臺(tái)灣超精密滾柱減速器激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此機(jī)器人RV滾柱減速器容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：

傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段RV減速器傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速器及蝸輪減速器相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此超精密RV減速器承載力比相同條件的齒輪減速器和蝸輪減速器來的大。

滾柱齒型，壽命zui長(zhǎng)：

*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，中國(guó)臺(tái)灣超精密減速器加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：

由于中國(guó)臺(tái)灣RV減速器出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，滾柱RV減速器經(jīng)濟(jì)效益顯著。

中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單;

部份滾柱個(gè)齒，于低速比傳動(dòng)中采用中空形式，碼垛機(jī)器人超精密RV滾柱減速器可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。