與有刷直流電機(jī)不同,無刷直流電機(jī)使用電子方式換向。要使BLDC轉(zhuǎn)起來,必
須要按照一定的順序給定子通電,那么我們就需要知道轉(zhuǎn)子的位置以便按照通
電次序給相應(yīng)的定子線圈通電。定子的位置是由嵌入到定子的霍爾傳感器感知的。
通常會(huì)安排3個(gè)霍爾傳感器在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)路徑周圍。無論何時(shí),只要轉(zhuǎn)子的磁極掠過
霍爾元件時(shí),根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前磁極的極性霍爾元件會(huì)輸出對(duì)應(yīng)的高或低電平,
這樣只要根據(jù)3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生的電平的時(shí)序就可以判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置,并相的對(duì)定子繞組進(jìn)行通電。 霍爾效應(yīng):當(dāng)通電導(dǎo)體處于磁場(chǎng)中,由于磁場(chǎng)的作用力使
得導(dǎo)體內(nèi)的電荷會(huì)向?qū)w的一側(cè)聚集,當(dāng)薄平板通電導(dǎo)體處于磁場(chǎng)中時(shí)這種效應(yīng)更為
明顯,這樣一側(cè)聚集了電荷的導(dǎo)體會(huì)抵消磁場(chǎng)的這種影響,由于電荷在導(dǎo)體一側(cè)的聚
集,從而使得導(dǎo)體兩側(cè)產(chǎn)生電壓,這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng),E.H霍爾在1879年發(fā)現(xiàn)了這一現(xiàn)象,故以此命名。
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