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IC693MDL732
可編程控制器(PLC)
考慮到目前的功能需求及未來擴(kuò)展功能的可能性,本系統(tǒng)PLC選用臺達(dá)DVP16ES200T,該機(jī)型內(nèi)建RS-232及RS485,兼容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議,并帶有4路高速脈沖輸出功能,為將來系統(tǒng)擴(kuò)展使用步進(jìn)電機(jī)等器件提供保證。
臺達(dá)DVP16ES200T詳細(xì)參數(shù)如表1所示。
表1 DVP16ES200T參數(shù)
功能 | 參數(shù) |
高速輸入 | 2路100kHz;6路10kHz |
脈沖輸出 | 2路100kHz;2路10kHz |
高速比較終端 | 8路 |
外部輸入中斷 | 8路 |
通訊接口 | 1個(gè)RS-232;2個(gè)RS-485 |
變頻器控制指令 | 支持 |
擴(kuò)展模塊 | 可連接8臺擴(kuò)展模塊 |
程序容量 | 16K Steps |
由表1可以看出:臺達(dá)DVP16ES200T具有4點(diǎn)高速脈沖輸出,可以用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng);內(nèi)建RS232通訊和MODBUS通訊協(xié)議,可以同時(shí)連接人機(jī)界面和變頻器組件;此外,該P(yáng)LC支持外圍擴(kuò)展,可以連接DA模塊和IO模塊。
3.2人機(jī)界面(HMI)
本系統(tǒng)人機(jī)界面選用臺達(dá)DOP-B07S515。該人機(jī)界面為7吋屏幕,800×600分辨率,內(nèi)建128MB ROM,帶有RS-232、RS-485通訊接口,支持USB連接電腦進(jìn)行界面修改。
該人機(jī)界面HMI通過RS-232接口與PLC主機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊。
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