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136703-01

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  • 公司名稱廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)136703-01
  • 所  在  地廈門(mén)市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2017/11/10 15:15:12
  • 訪問(wèn)次數(shù)265
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)(機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面)備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢(shì)、我們有大量庫(kù)存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來(lái)支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

以“專業(yè)、 誠(chéng)信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念、不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以較大限度追求客戶滿意、并不斷開(kāi)拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來(lái)電查詢!

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1、高效率等級(jí)降低了能耗,直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護(hù)等級(jí)(IP55),保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價(jià)比。
136703-01 產(chǎn)品信息

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主產(chǎn)品的質(zhì)量是未來(lái)公司生存下去的首要條件之一,

所以我們不會(huì)拿自己開(kāi)玩笑,也熱忱的歡迎客戶上門(mén)來(lái)考察提貨,

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工業(yè)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)床上下料

 

橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn),為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車(chē)生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來(lái)加工此類零部件。使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的*性。由于人工上料這類的工件具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn),現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高??煽啃愿?、生產(chǎn)柔性化及自動(dòng)化程度高等*的優(yōu)勢(shì)。

橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn),為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車(chē)生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來(lái)加工此類零部件。使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的*性。

由于人工上料這類的工件具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn),現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有重復(fù)定位精度高??煽啃愿?、生產(chǎn)柔性化及自動(dòng)化程度高等*的優(yōu)勢(shì)。與人工相比,能夠*地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì);與專機(jī)相比,具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化,投資規(guī)模小等特點(diǎn)。機(jī)器人智能化自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)作為減速器殼體加工的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),已經(jīng)在國(guó)內(nèi)重型汽車(chē)廠內(nèi)取得成功的應(yīng)用,但在國(guó)內(nèi)應(yīng)用還不廣泛。在國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)飛速發(fā)展的進(jìn)程中,重型載重汽車(chē)的生產(chǎn)能力及生產(chǎn)力水平亟待有一個(gè)質(zhì)的飛躍,而工業(yè)機(jī)器人即是提升生產(chǎn)力水平的強(qiáng)力推進(jìn)器,具有廣闊的市場(chǎng)前景。

【項(xiàng)目描述】

該系統(tǒng)使用1臺(tái)機(jī)器人完成服務(wù)5臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上下料的作業(yè),系統(tǒng)描述如下:

(1)1臺(tái)FANUC R-2000iB /165F機(jī)器人:安裝于行走軸上,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的上下料動(dòng)作。

(2)1個(gè)機(jī)器人手爪:基于機(jī)器人手爪單元開(kāi)發(fā)的手爪,非常適用于工件*性不好的使用情況,并有較高的定位精度和抓持穩(wěn)定性、定位精度高、耐用性好及維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

(3)1 個(gè)長(zhǎng)11m的行走軸:在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,zui大運(yùn)動(dòng)速度為1.5m/s,使用FANUC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)及可靠等特點(diǎn),并專門(mén)設(shè)計(jì)了防塵罩,保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件,大大提高了可靠性和使用壽命。在實(shí)際應(yīng)用中,導(dǎo)軌安裝于兩條生產(chǎn)線機(jī)床的中心線上,所安裝的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍*覆蓋5臺(tái)機(jī)床以及上下料滑臺(tái)區(qū)域。從而實(shí)現(xiàn)了1臺(tái)機(jī)器人服務(wù)5臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上下料作業(yè)。

(4)2臺(tái)上下料滑臺(tái):每個(gè)上下料滑臺(tái)上有4個(gè)托盤(pán),每個(gè)托盤(pán)分別可以存放一個(gè)工件。實(shí)現(xiàn)待加工工件的上料,以及加工完成工件的下料。在該系統(tǒng)中,由于使用了視覺(jué)技術(shù),因此上下料滑臺(tái)無(wú)需工件的定位裝置。

(5)FANUC iR Vision 2DV視覺(jué)系統(tǒng):該視覺(jué)系統(tǒng)由一個(gè)安裝于手爪上的2D攝像頭完成視覺(jué)數(shù)據(jù)采集。該視覺(jué)系統(tǒng)作為待加工工件準(zhǔn)確抓取的定位方式,省去通常為滿足機(jī)器人的準(zhǔn)確抓取而必須采用的機(jī)械預(yù)定位夾具,具有很高的柔性,使得在加工中心上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品混合生產(chǎn)。

(6)FANUC iR Vision 3DL視覺(jué)系統(tǒng):該視覺(jué)系統(tǒng)由一個(gè)安裝于地面上的3D Laser Sensor完成視覺(jué)數(shù)據(jù)采集。該視覺(jué)系統(tǒng)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問(wèn)題。由于待加工工件為毛坯件,機(jī)器人抓取工件后,上料的定位孔位置會(huì)發(fā)生變化,甚至工件上料時(shí)的平面度也有變化。該技術(shù)可以自動(dòng)補(bǔ)償位置變化,實(shí)現(xiàn)高精度上料。

(7)5臺(tái)抽檢滑臺(tái):針對(duì)每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)抽檢滑臺(tái),實(shí)現(xiàn)隨時(shí)對(duì)該機(jī)床工件加工工件質(zhì)量的檢測(cè)。

(8)電氣控制系統(tǒng):運(yùn)用人機(jī)界面對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,采用三菱Q系列PLC控制器,并使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸,具有高度可靠性和可維護(hù)性。安全設(shè)備采用門(mén)開(kāi)關(guān),作為機(jī)器人工作區(qū)域的安全防護(hù),*做到人機(jī)隔離,確保系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行中的人員安全。

該套設(shè)備的應(yīng)用*地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性,節(jié)省了大批人工,提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平,減少了企業(yè)的勞動(dòng)力成本支出,提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

 

07KP60R101GJV3074360R101

 

07KP62GJR5240400R105

 

07KP64GJR5240600R0101

 

07KR220 R2G3V30722428R2

 

07KR240 R1GJV3072402R1, 07KR240b

 

07KR240 R6GJV3072449R6

 

07KT228GJV3072417R1, 07KT228dR1

 

07KT240DR1GJV3072419R1, 07KT240R1

 

07KT60R101GJV3074381R101

 

1SAY11 0165R000307KP91

 

1SBP260010R100107KR51 07KR51-U3.6

 

1SBP260011R100107KR 51-P30; 07 KR 51-F12,07KR51-Q30

 

1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3

 

1SBP260012R200207KT51

 

1SBP260014R100107KR51-A3.6

 

1SBP260512R100107KT51

 

FPR3600227R020407KR31

 

FPR3600227R020607KR31

 

FPR3600227R120207KR31

 

FPR3600228R020407KT31

 

FPR3600228R020607KT31

 

FPR3600228R120207KT31

 

GATS110112R000107KP96

 

GATS110112R000207KP96

 

GATS110112R000307KP96

 

GATS110112R001107KP96

 

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