136188-02
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主營(yíng)產(chǎn)品： AB，ABB，GE，本特利，?？怂共_，英維斯，西屋，艾默生，橫河
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傳感器的主要指標(biāo)：
動(dòng)態(tài)范圍：是指?jìng)鞲衅髂軝z測(cè)的范圍。比如電流傳感器能夠測(cè)量1mA－20A的電流，那么這個(gè)傳感器的測(cè)量范圍就是10log（20/0.001）=43dB. 如果傳感器的輸入超出了傳感器的測(cè)量范圍，那么傳感器就不會(huì)顯示正確的測(cè)量值了。比如超聲波傳感器對(duì)近距離的物體無(wú)法測(cè)量。
分辨率：分辨率是指?jìng)鞲衅髂軠y(cè)量的zui小差異。比如電流傳感器，它的分辨率可能是5mA，也就是說(shuō)小于5mA的電流差異，它沒(méi)法檢測(cè)出。當(dāng)然越高分辨率的傳感器價(jià)格就越貴。
線性度：這是一個(gè)非常重要的指標(biāo)來(lái)衡量傳感器輸入和輸出的關(guān)系。
頻率：是指?jìng)鞲衅鞯牟蓸铀俣?。比如一個(gè)超聲波傳感器的采樣速度為20HZ，也就是說(shuō)每秒鐘能掃描20次。
機(jī)器人傳感器的要求和選擇
機(jī)器人傳感器的選擇取決于機(jī)器人工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)的要求時(shí)選擇傳感器的基本依據(jù)。
精度高、重復(fù)性好；
穩(wěn)定性和可靠性好
抗*力強(qiáng)；
重量輕、體積小、安裝方便。
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07KP64GJR5240600R0101
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