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接近傳感器在鐵軌道口監(jiān)測中的應(yīng)用
在所有的鐵路事故中,列車相撞占到很大一部分,且常常后果嚴重。利用接近傳感器對交叉道口過往列車監(jiān)測,成為提高鐵路安全性措施中非常重要的一個環(huán)節(jié)。
在實際應(yīng)用中利用接近傳感器非接觸式位置測量的特點,可以將它們分別對稱地安裝在交叉口鐵軌的兩端。當(dāng)有列車經(jīng)過時,鐵軌兩端的接近傳感器能夠檢測到各自端車輪經(jīng)過時引起的變化。通過道口監(jiān)測微處理系統(tǒng)對各傳感器信號進行分析,可以判斷車輛行駛的方向及穿越時的狀態(tài)(通過與否、是否停留)。zui終,以線纜或者無線通信的方式,將信息發(fā)送到交管控制中心,以便對列車進行調(diào)運。
接近傳感器在自動包裝機械中的應(yīng)用
機械化生產(chǎn)制造催生了對自動包裝技術(shù)的需求,人工包裝的方式已遠遠不能滿足批量生產(chǎn)作業(yè)。自動包裝機械能夠在控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下完成一系列物品的包裝工藝流程,提高了產(chǎn)品包裝效率,降低了包裝成本,但仍然免不了會出現(xiàn)紕漏。為此,自動包裝檢測成為保證包裝質(zhì)量的一個重要環(huán)節(jié)。其中對于包裝過程中含鐵磁類物質(zhì)的情況,利用接近傳感器進行非接觸檢測是常采用的一種方式。
接近傳感器內(nèi)部的能產(chǎn)生交變磁場的線圈,當(dāng)被檢測鐵磁物處于該環(huán)境下時,便會因電磁感應(yīng)原理作用而在內(nèi)部形成渦電流。當(dāng)渦電流所產(chǎn)生的磁場足夠大時便會反過來改變接近傳感器原有電路參數(shù),從而產(chǎn)生信號輸出。因此,利用接近傳感器能識別附近一定范圍是否存在含磁性或者易磁化的物質(zhì)。在一些自動包裝過程中,如巧克力金屬箔紙包裝,通過接近傳感器對磁性物質(zhì)存在性的檢測,可以判斷是否出現(xiàn)包裝錯誤或工序遺漏的不合格產(chǎn)品,進而提高包裝質(zhì)量。
接近傳感器在機器人手夾持器中的應(yīng)用
機器人手夾持器是一種具有多個自由度,可靈巧抓取物體的機械結(jié)構(gòu)部件??捎糜诟鞣N工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中, 可在高風(fēng)險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu),以開、合的方式來夾取物體。因此,“鉗口”開合度的精確測量和控制,是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化,所以,也是機器人手夾持器中,測量開合情況的常用傳感器件,它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關(guān)系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上,在夾取物體時,接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場的大小變化而判斷兩者(夾鉗)距離的遠近。從而可與設(shè)定值進行比較,調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小,避免抓空或損壞物件。
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