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使用STL指令時(shí)應(yīng)該注意以下一些問題:
1)與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令,即LD點(diǎn)移到STL觸點(diǎn)的右側(cè),直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令,RET指令使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線。各個(gè)STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路一般放在一起,zui后一個(gè)電路結(jié)束時(shí)—定要使用RET指令。
2)STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈,STL觸點(diǎn)也可以使Y、M、S等元件置位或復(fù)位。
3)STL觸點(diǎn)斷開時(shí),CPU不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊,即CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對應(yīng)的程序。在沒有并行序列時(shí),任何時(shí)候只有一個(gè)活動(dòng)步,因此大大縮短了掃描周期。
4)由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對應(yīng)的電路塊,使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出,即同一元件的幾個(gè)線圈可以分別被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。實(shí)際上在一個(gè)掃描周期內(nèi),同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。
5)STL指令只能用于狀態(tài)寄存器,在沒有并行序列時(shí),一個(gè)狀態(tài)寄存器的STL觸點(diǎn)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。
6)STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但是可以使用CJP和EJP指令。當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊時(shí),不管該STL觸點(diǎn)是否為“1”狀態(tài),均執(zhí)行對應(yīng)的EJP指令之后的電路。
7)與普通的輔助繼電器一樣,可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令,這時(shí)狀態(tài)器觸點(diǎn)的畫法與普通觸點(diǎn)的畫法相同。
8)使?fàn)顟B(tài)器置位的指令如果不在STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊內(nèi),執(zhí)行置位指令時(shí)系統(tǒng)程序不會(huì)自動(dòng)將前級(jí)步對應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位。
INDRAMAT SOFTWARE MODULE DSM 2.1-S11-02.RS
REXROTH INDRAMAT 3-PHASE 480VAC 8A POWER LINE FILTER NFD02.1-480-008
SMC 0.1-0.7 MPA PNEUMATIC CRIPPER MHF2-16D1R
REXROTH INDRAMAT OPERATING PARAMETER MODULE MOD 13/1X0041-001
INDRAMAT BRUSHLESS SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-2/WI520?LX/S018
INDRAMAT CTD1 CONTROL BOARD 109-0815-4A06-0?4 / 109-0815-4B06-0?4
PHD SLIDE & CYLINDER SED24X8-AE-DB-J?1
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132C-B050B1-?BS01-D2V1 / 257913
INDRAMAT SOFTWARE MODULE DSM 2.1-S11-01.RS
REXROTH INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD100D-B050A4-?AS03-A2N1 / 289441
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REXROTH INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD100D-B050B4-?AS03-C2N1 *NO FAN*