電源板 64668064A3130118
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1、高效率等級(jí)降低了能耗,直接使用戶(hù)節(jié)約成本
2、較高的防護(hù)等級(jí)(IP55),保證客戶(hù)使用安全可靠
3、較高的性?xún)r(jià)比。
圖1 所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn),工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖
上升→右移→下降→松開(kāi)→上升→左移的次序依次運(yùn)行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。
該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示
圖3為自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,圖中 S2 為自動(dòng)方式的初始狀態(tài)。