控制器3BSE050198R1
控制器3BSE050198R1
用PLC控制的一條自動(dòng)裝卸線。
電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料,電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)料車(chē)升降,電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。
裝卸線操作過(guò)程是:
①料車(chē)在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動(dòng)按鈕,自動(dòng)線開(kāi)始工作;
②加料定時(shí)5s,加料結(jié)束;
③延時(shí)1s,料車(chē)上升;
④上升到位,自動(dòng)停止移動(dòng);
⑤延時(shí)1s ,料車(chē)自動(dòng)卸料;
⑥卸料10s,料車(chē)復(fù)位并下降;
⑦下降到原位,料車(chē)自動(dòng)停止移動(dòng)。
答:I/O信號(hào)的地址分配表、PLC現(xiàn)場(chǎng)器件實(shí)際接線圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制裝料電動(dòng)機(jī)M1,2KM控制升降電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn),使料車(chē)上升,3KM控制升降電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn),使料車(chē)下降,4KM控制卸料電動(dòng)機(jī)M3,5KM控制料車(chē)復(fù)位,6KM控制原位指示燈。
現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表
現(xiàn)場(chǎng)器件 | 內(nèi)部繼電器地址 | 說(shuō)明 | |
輸入 | 1SB 2SB 3SB 1ST 2ST 3ST 4ST | 400 401 402 403 404 405 406 | 單周裝載啟動(dòng)按鈕 連續(xù)裝載啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 原位行程開(kāi)關(guān) 上行程開(kāi)關(guān) 卸料到位行程開(kāi)關(guān) 卸料機(jī)復(fù)位到位行程開(kāi)關(guān) |
輸出 | 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM | 430 431 432 433 434 435 | 啟動(dòng)裝載電動(dòng)機(jī)M1 啟動(dòng)升降電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)(料車(chē)上升) 啟動(dòng)升降電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)(料車(chē)下降) 啟動(dòng)卸料電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)(料車(chē)卸料) 啟動(dòng)卸料電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)(料車(chē)復(fù)位) 原點(diǎn)指示燈亮 |