S30807-U6625-X-4.
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〖廈門莫格電氣自動化有限公司〗
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1、引言
在工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域,可編程控制器(PLC)一直起著重要的作用。隨著國家在供水行業(yè)的投資力度加大,水廠運行自動化水平不斷提高,PLC在供水行業(yè)應(yīng)用逐步增多。觸摸屏與PLC配套使用,使得PLC的應(yīng)用更加靈活,同時可以設(shè)置參數(shù)、顯示數(shù)據(jù)、以動畫等形勢描繪自動化過程,使得PLC的應(yīng)用可視化。
變頻恒壓供水成為供水行業(yè)的一個主流,是保證供水管網(wǎng)在恒壓的重要手段?,F(xiàn)代變頻器完善的網(wǎng)絡(luò)通信工程,威電機的同步運行,遠距離集中控制和在線監(jiān)控等提供了必要的支持。通過與PLC連接的觸摸屏,可以使控制更加直觀,操作更加簡單、方便。
組合應(yīng)用PLC、觸摸屏及變頻器,采用通信方式對變頻器進行控制來實現(xiàn)變頻恒壓供水。
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
變頻恒壓供水系統(tǒng)原理,它主要由PLC、變頻器、觸摸屏、壓力變送器、動力及控制線路以及泵組組成。用戶可以通過觸摸屏控制系統(tǒng)的運行,也可以通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運行。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器,把出口壓力信號變成4~20mA或0~10V標準信號送入PLC內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)PID運算與給定壓力參數(shù)進行比較,輸出運行頻率到變頻器??刂葡到y(tǒng)由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)供水量,根據(jù)用水量的不同,PLC頻率輸出給定變頻器的運行頻率,從而調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速,達到恒壓供水。PLC設(shè)定的內(nèi)部程序驅(qū)動I/O端口開關(guān)量的輸出來實現(xiàn)切換交流接觸器組,以此協(xié)調(diào)投入工作的水泵電機臺數(shù),并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過調(diào)整投入工作的電機臺數(shù)和控制電機組中一臺電機的變頻轉(zhuǎn)速,使系統(tǒng)管網(wǎng)的工作壓力始終穩(wěn)定,進而達到恒壓供水的目的。
3、工作原理
該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式。手動方式時,通過控制柜上的啟動和停止按鈕控制水泵運行,可根據(jù)需要分別控制1#~3#泵的啟停,該方式主要供設(shè)備調(diào)試、自動有故障和檢修時使用。自動運行時,首先由1#水泵變頻運行,變頻器輸出頻率從0HZ上升,同時PID調(diào)節(jié)器把接收的信號與給定壓力比較運算后送給變頻器控制。如壓力不夠,則頻率上升到50HZ,由PLC設(shè)定的程序驅(qū)動I/O端口開關(guān)量的輸出來實現(xiàn)切換交流接觸器組,使得1#泵變頻迅速切換為工頻,2#泵變頻啟動,若壓力仍達不到設(shè)定壓力,則2#泵由變頻切換成工頻,3#泵變頻啟動;如用水量減少,PLC控制從先起的泵開始切除,同時根據(jù)PID調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運行,始終保持管網(wǎng)壓力。
若有電源瞬時停電的情況,則系統(tǒng)停機,待電源恢復(fù)正常后,人工啟動,系統(tǒng)自動恢復(fù)到初始狀態(tài)開始運行。變頻自動功能是該系統(tǒng)zui基本的功能,系統(tǒng)自動完成對多臺泵的啟動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。
4、設(shè)備參數(shù)的設(shè)置
在進行通信之前必須對PLC、觸摸屏和變頻器的通訊參數(shù)進行正確設(shè)置。本系統(tǒng)定義為Modbus協(xié)議,波特率為9600,數(shù)據(jù)位為8,無校驗,停止位為1。變頻器除設(shè)置通信參數(shù)外,還需啟用“自由停車”以保護電機。
PLC通訊參數(shù)設(shè)置:TWDLCAA24DRF——硬件——端口——端口設(shè)置,在端口設(shè)置中進行端口參數(shù)設(shè)置;觸摸屏通訊參數(shù)設(shè)置:IO管理器——ModbusRTU01[COM1]——Modbus Equipment,雙擊“Modbus Equipment”即可進行通訊參數(shù)設(shè)置。
5、PLC控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用施耐德的TWDLCAA24DRF,I/O點數(shù)為24點,繼電器輸出,PLC編程采用施耐德PLC編程軟件Twidosoft,軟件提供完整的編程環(huán)境,可進行離線編程、在線連接和調(diào)試。為了提高整個系統(tǒng)的性價比,該系統(tǒng)采用可編程控制器的開關(guān)量輸入輸出來控制電機的起停、自動投入、定期切換,供水泵的變頻及故障的報警等,而且通過PLC內(nèi)置的PID給定電機的轉(zhuǎn)速、設(shè)定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號量。