小龍蝦分揀機器人概述：
小龍蝦分揀機器人用于裝配，拾取，包裝領域，針對不規則，凌亂的多種物料，可以準備的進行分類包裝，采用高速攝像機對物料進行圖像采集，通過數據處理，轉化成信號傳送給機械手臂，從而進行作業。
特點：
1.設備配置：自動輸送線、自動開箱與封箱機、自動稱重與分揀、自動碼垛與搬運（機器人）
2.設備尺寸：自動輸送線和各種自動化設備根據客戶實際情況進行設計和定制，機器人有負載3~1200kg、作業半徑700~3159mm可供選擇。
3.生產能力：自動化系統的生產能力是指單位時間內按產品設計要求完成的物料量。自動化系統可以24小時不斷工作。
4.生產速度：自動化系統的生產速度取決于系統內各部分（如機器人搬運）的運行速度和各設備之間的協調作業。大型機器人空運行速度1.5米/秒，小型機器人空運行速度11.5米/秒。
5.優勢體現：*，降低運營成本；第二，提升產品質量與*性；第三，改善員工的工作環境；第四，擴大產能；第五，增強生產的柔性；第六，減少原料浪費，提高成品率；第七，滿足安全法規，改善生產安全條件；第八，減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力；第九，降低投資成本，提高生產效率；第十，節約寶貴的生產空間。
應用領域：
食品類、醫藥類、電子類、水泥、物流、農業等都有廣泛應用。
產品參數：
運動學機構：Delta并聯機構
控制軸數：4軸（J1，J2，J3+J4*）
zui大負載質量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
zui大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300
J4（rad）:±6.28[±360]
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