西門子SM421數(shù)字量模塊

SIMATIC S7-400，數(shù)字輸出 SM 422，電位隔離 16 個(gè)數(shù)字輸出；24V DC，2A

• SIMATIC S7-400

   

西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

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關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

S7-400F：
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
S7-400FH：
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

400 CPU中的Local data設(shè)置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致什么問題？
回答：Local data顧名思義為本地?cái)?shù)據(jù)，在西門子控制器中有一部分內(nèi)存空間被設(shè)置為L(zhǎng)區(qū)間，它被用于控制器在運(yùn)行程序時(shí)存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)。由于編寫FB/FC程序的需要和OB中調(diào)用功能塊結(jié)構(gòu)的不同，不同的OB由于調(diào)用不同的FB/FC，因此所需的Local data的大小各不相同（被調(diào)用的FB/FC將占用當(dāng)前調(diào)用他的OB塊的Local Data資源）。在控制器硬件組態(tài)中的CPU屬性設(shè)置中，Memory選項(xiàng)卡用于設(shè)置Local data的分配。如果相應(yīng)OB塊實(shí)際運(yùn)行所需的Local data大于硬件組態(tài)中所設(shè)置的Local Data大小，那么相應(yīng)的程序?qū)o法運(yùn)行，CPU將報(bào)告INTF錯(cuò)誤，甚至更為嚴(yán)重的情況下CPU可能會(huì)停止運(yùn)行。但如果盲目將Local Data的分配設(shè)置過大，將會(huì)浪費(fèi)一部分寶貴的CPU內(nèi)存空間。
S7 300CPU中的Local data不可修改，每個(gè)優(yōu)先級(jí)固定設(shè)置為256 bytes，S7 400的Local data則可以人為修改。由此可以看出正確設(shè)置S7400 CPU的Local Data的大小非常重要。在控制器硬件組態(tài)中CPU屬性? Memory選項(xiàng)卡的Local Data區(qū)域用于設(shè)置基于優(yōu)先級(jí)的Local Data（如下圖所示）：

Pic1: Local Data的分配

在PCS7組態(tài)的項(xiàng)目中，在編譯CFC程序后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)計(jì)算各OB塊所需的Local Data大小，可以通過交叉索引（Chart reference data ? Local data，如下圖所示）查詢到。

Pic2: Chart reference data ? Local data

而普通的由用戶采用Step7編程方式編寫的程序，程序功能塊及OB塊各自的調(diào)用結(jié)構(gòu)由用戶自行控制，需要在編寫完整個(gè)程序之后自行計(jì)算。
在手動(dòng)計(jì)算Local Data時(shí)，需要獲取如下信息：
1. 各OB塊、FB塊、FC塊各自獨(dú)立運(yùn)行時(shí)所需的Local Data大小
可以通過如下方式查詢到：在Block文件夾中選擇相應(yīng)功能塊，右鍵 屬性? General - Part2中即可查看到，如下圖所示：

Pic3: 功能塊所需的Local Data

注：嵌套調(diào)用時(shí)，上一級(jí)功能塊將不會(huì)計(jì)算其嵌套調(diào)用的FB/FC所需的Local data大?。辉谏蠄D中將不會(huì)累加嵌套功能塊所需的Local data大?。?/p>

2. 整個(gè)程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)（Call structure）
由于功能塊不會(huì)計(jì)算其嵌套調(diào)用的功能塊所需到Local data大小，因此為了后計(jì)算整個(gè)OB所需到Local Data，必須了解整個(gè)程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)。打開任何一個(gè)功能塊，點(diǎn)擊左側(cè)的Call Structure即可查詢到，如下圖所示；

Pic4: 程序調(diào)用結(jié)構(gòu)

3. 當(dāng)前程序下所使用的所有OB的優(yōu)先級(jí)
由于CPU屬性設(shè)置中的Local Data分配基于優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置，因此需要查看所有當(dāng)前程序使用的OB塊的中斷優(yōu)先級(jí)，打開硬件組態(tài)中CPU屬性查看，如下圖所示；

Pic5: 查看OB的優(yōu)先級(jí)

獲得所有上述信息后，即可計(jì)算當(dāng)前程序所需的Local data大小。假設(shè)當(dāng)前項(xiàng)目下使用的功能塊及OB塊上述相關(guān)信息如下表所示：

OB的調(diào)用關(guān)系如上圖Pic4所示。根據(jù)調(diào)用結(jié)構(gòu)計(jì)算，單獨(dú)運(yùn)行各OB塊時(shí)所需的Local data如下：
OB1： OB1 + Max(Sum(FB1,FC1), FC1) ＝26＋Max(Sum(100,400), 400)＝526
OB35： OB35 + Sum(FB1,FC1) ＝26＋Sum(100,400)＝526
OB121： OB121＝20
OB122： OB122＝20
終CPU屬性中Local data的設(shè)置如下：
優(yōu)先級(jí) 1 所需Local Data大小至少為526 ＋ 20 ＋ 20 ＝ 566 bytes；
優(yōu)先級(jí)12所需的Local Data大小至少為526 ＋ 20 ＋ 20 ＝ 566 bytes；
注：為什么上述優(yōu)先級(jí)1和12中需要加入 兩個(gè)20呢，因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行的任何位置都有可能會(huì)執(zhí)行OB121、OB122，所以需要加上OB121和OB122所需的本地?cái)?shù)據(jù)。PCS7中（Pic2所示）進(jìn)行各優(yōu)先級(jí)所需Local data大小計(jì)算時(shí)已經(jīng)自動(dòng)加入了這部分的大小。
具體的計(jì)算法則可以歸納為一下幾點(diǎn)：

1. 從內(nèi)往外，從低往高；
即：基于程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)，從低層、內(nèi)層逐步往上、往外計(jì)算；
2. 同級(jí)取大，內(nèi)外求和；
即：程序調(diào)用結(jié)構(gòu)中，同層FB/FC中所需的Local data取各所需Local data中的大值；某一優(yōu)先級(jí)所需的Local Data大小取所有相同優(yōu)先級(jí)OB所需的Local Data的大值；上下調(diào)用層級(jí)各自所需Local Data需求和；
3. 結(jié)果疊加OB121（編程錯(cuò)誤）、OB122（I/O讀取錯(cuò)誤）；
即：終計(jì)算出的某優(yōu)先級(jí)所需的Local data大小需要疊加上OB121、OB122所需的Local data；

產(chǎn)品參數(shù)

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能***為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

S7-400

• 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC

• 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案

• 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整

• 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活

• 連接方便

• ***優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能

• 操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇

• 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展

• 多重計(jì)算：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 *控制器中同時(shí)運(yùn)行。
  多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。

• 模塊化：
  通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

• 工程組態(tài)和診斷：
  結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

產(chǎn)品介紹

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車工業(yè)，如裝配線

• 機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造

• 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

• 鋼鐵工業(yè)

• 樓宇管理系統(tǒng)

• 發(fā)電和配電

• 造紙和印刷領(lǐng)域

• 木材加工

• 食品和飲料領(lǐng)域

• 過程工程，如水務(wù)和污水處理

• 化工和石化領(lǐng)域

• 儀表和控制

• 包裝機(jī)械

• 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。

• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。

• 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。

• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。

• 無人監(jiān)視的應(yīng)用

• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

• S7-400F：
  故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。

• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

產(chǎn)品類型

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

• S7-400：
  中、性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。

• S7-400H：
  采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。

• S7-400F/FH：
  采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊 (PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

• CPU：
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，***多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?？梢詫?**多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理*型的配置。此外，在一個(gè)*控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)

• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接

• 功能模塊 (FM)：
  用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有***多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。

• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上*控制器時(shí)，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

• ***多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
  可將***多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。

• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將***多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中***多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將***多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 1 條線路?？蓪?**多 4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。

• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的***左側(cè)。

• 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限：
  通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。

• 集中擴(kuò)展：
  建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。

   

  • CC 和***后一個(gè) EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

• 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
  建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?？梢允褂?nbsp;S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

   

  • CC 和***后一個(gè) EU 之間的線路距離：對(duì)于 S7 EU，約 100 m；對(duì)于 S5 EU 約 600 m。

• 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。

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承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨

承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)

流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號(hào)

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單