藍(lán)芯科技的自然無軌搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運(yùn)載平臺，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對接；
當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調(diào)度的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動前往呼叫點(diǎn)位，當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后，搬運(yùn)機(jī)器人自動返回值休息點(diǎn)位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；
自然無軌搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
序號 | 項(xiàng)目名稱 | 詳細(xì)說明 |
1. | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2. | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3. | 頂升模式 | 頂升式/頂升牽引式 |
4. | 貨架識別 | 激光識別/二維碼識別 |
5. | 頂升承載 | 500KG |
6. | 貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能 | 具備 |
7. | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對幾十臺多類型的智能移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；
