機(jī)器人拆垛解決方案智能3D檢測(cè)定位算法
?無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
?位置合適的3D抓取定位
?時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
?標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
機(jī)器人拆垛解決方案產(chǎn)品參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間（s） | 快0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
體積 |
|
|
|
|
