BELiMo驅(qū)動器NV24A-MP-TPC
HITWELL NT3000-2201E
amtec HP-112.110.220-700 高壓黃油槍/
EGE Flow controller spn 10796 pnp-no, 24vDC 流量控制器
VIBRO-METER IPC704 244-704-000-042 前置器
KISTLER 9232A 壓力傳感器
81945081 鈉參比電極8411BN鈉表ORION orion 81945081 8411BN
81962350 pH計電極8157BNUMDpH計ORION 81962350 pH probe8157BNUMD
81944959 鈉表電極800500U鈉表ORION ORION 81944959 800500U
VEM 電機 VEM K21R 100.LX 4-2 L HL VEM 電機VEM K21R 100.LX 4-2 L; 8703582002, K21R 100LX4-2 L,0,9/3,6 kW, 1500/3000 n, 400 V Y/YY, IMB3
IFESS10-40S(R-S400Vmax10A50HZ)smallplate–A102個
SIEMENS1PP9070-2LA12-Z71M0.65KW230VD/400VY
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
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