希而科代理*schunk 雄克EGL系列
希而科代理*schunk 雄克EGL系列
品牌介紹
Schunk(雄克)是一個(gè)德國(guó)品牌,成立于1945年,早期僅僅是一個(gè)小小的車(chē)削加工作坊,后經(jīng)過(guò) 整個(gè)家族三代人的發(fā)展,Schunk(雄克)一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk(雄克)服務(wù)于具有裝配,裝卸和加工過(guò)程的制造公司,它的客戶(hù)包括機(jī)械和工廠工程,機(jī)器人技術(shù),自動(dòng)化和裝配處理的名人,以及所有的汽車(chē)品牌及其供應(yīng)商。
schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn):
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手ji器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手用途:
抓力
是在距離P處施加到每個(gè)鉗口的單個(gè)力的算術(shù)總和(請(qǐng)參見(jiàn)圖示)。
手指的長(zhǎng)度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測(cè)得的。
重復(fù)精度
定義為100個(gè)連續(xù)筆畫(huà)的終點(diǎn)位置分布。
工件重量
對(duì)于力配合式夾緊力,可以計(jì)算出γ,該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。對(duì)于形狀配合或抓取夾持,允許的工件重量要大得多。
閉合和打開(kāi)時(shí)間
小閉合和打開(kāi)時(shí)間僅是基爪或指形件大運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。大速度 不受電流限制(大電流)加速,并遵守每個(gè)手指的大允許質(zhì)量。
標(biāo)稱(chēng)電流
可以永9啟動(dòng)。對(duì)于從額定電流到大電流范圍內(nèi)的所有電流,必須遵守各個(gè)產(chǎn)品文檔中的說(shuō)明。
電動(dòng)制動(dòng)器
內(nèi)置的電動(dòng)夾持器用于在停電時(shí)固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護(hù)功能。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
鋁合金,涂層
基爪材料
42CrMo4 + QT
驅(qū)動(dòng)
電動(dòng),通過(guò)無(wú)刷直流伺服電機(jī)