功能概述
沈陽廣成科技汽車canopen模塊GCAN-304已經集成了CANopen主站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301標準。
GCAN-304模塊是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。
GCAN-304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業級處理器；
2、內嵌硬件看門狗定時器；
3、沈陽廣成科技汽車canopen模塊GCAN-304內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
以太網屬性
1、具有一個RJ45以太網接口，10/100M自適應；
2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址沖突自動檢測；
5、IP地址設定方式支持：靜態配置、DHCP和BOOTP；
典型應用
（1）工業以太網與CAN總線數據相互轉換
（2）工業以太網設備與CAN網絡設備互聯
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-304模塊內部未集成120Ω的終端電阻。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊？
由于CAN總線結構特點，一條總線上可以連接多個CAN節點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊，實際數量與CAN總線節點數有關。
3.GCAN-304模塊的數據轉換率是多少？
GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數據轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數據的數據幀，如果是小于8字節數據或者遠程幀可能會更快。
4.為何DAT狀態指示燈不亮？
只有當CAN或以太網端有數據傳輸且模塊正處于數據轉換中，DAT指示燈才會亮起。
