貨物分揀機(jī)器人，機(jī)身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個(gè)周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人從貨架拉取各個(gè)運(yùn)輸箱，通過(guò)伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個(gè)周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、入庫(kù)及出庫(kù)。
從一開(kāi)始的“貨架到人”到現(xiàn)在的“料箱到人”，可以看出，搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)尤其是倉(cāng)儲(chǔ)類機(jī)器人企業(yè)都在積極尋求更高效率的揀選方式。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人大的市場(chǎng)電商行業(yè)在19年應(yīng)用AGV漸有下滑之勢(shì)，其中很大一部分原因就在于機(jī)器人揀選并沒(méi)有滿足應(yīng)用端對(duì)于效率的要求，所以，機(jī)器人廠商也一直在探索更高效率以及更具成本的解決方案。
相比于“貨架到人”揀選方式，“料箱到人”機(jī)器人可以說(shuō)是在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人基礎(chǔ)上的一次很好創(chuàng)新。
貨物分揀機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
4、深度視覺(jué)定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
5、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
2、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。
3、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
貨物分揀機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào) | PR2100 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750 |
| 自重 | 450kg |
| 額定負(fù)載 | 150kg |
| 空載速度 | 1.2m/s |
| 滿載速度 | 1.0m/s |
| 定位精度 | ±10mm |
| 停止角精度 | 1° |
| 激光避障 | 前后置激光避障 |
| 視覺(jué)避障 | 前后視覺(jué)相機(jī) |
| 碰撞檢測(cè) | 前后碰撞條 |
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
| 聲光告警 | 具備 |
| 貨架層數(shù) | 5 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
| 叉取方式 | 夾抱 |
| 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
| 額定續(xù)航 | 8h |
| 充電時(shí)間 | 2h |
| 電池壽命 | 1500次 |
| 過(guò)溝能力 | <5mm |
| 過(guò)坎能力 | <2mm |
| 過(guò)坡能力 | 2° |
| 工作溫度 | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
