nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU
日本進口HIR海瑞代替NSK直線滑塊
日本進口HIR海瑞代替NSK襯套軸承
日本進口HIR海瑞代替NSK線性襯套
LMFP/LMKP型
LMFP6UU/LMKP6UU LMFP8UU/LMKP8UU LMFP10UU/LMKP10UU
LMFP12UU/LMKP12UU LMFP13UU/LMKP13UU LMFP16UU/LMKP16UU
LMFP20UU/LMKP20UU LMFP25UU/LMKP25UU LMFP30UU/LMKP30UU
LMFP35UU/LMKP35UU LMFP40UU/LMKP40UU LMFP50UU/LMKP50UU LMFP60UU/LMKP60UU
LMHP型
LMHP6UU LMHP8UU LMHP10UU LMHP12UU LMHP13UU LMHP16UU
LMHP20UU LMHP25UU LMHP30UU LMHP35UU LMHP40UU
LMFP-L/LMKP-L型
LMFP6LUU/LMKP6LUU LMFP8LUU/LMKP8LUU LMFP10LUU/LMKP10LUU
LMFP12LUU/LMKP12LUU LMFP13LUU/LMKP13LUU LMFP16LUU/LMKP16LUU
LMFP20LUU/LMKP20LUU LMFP25LUU/LMKP25LUU LMFP30LUU/LMKP30LUU
LMFP35LUU/LMKP35LUU LMFP40LUU/LMKP40LUU LMFP50LUU/LMKP50LUU
LMFP60LUU/LMKP60LUU
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUC功用刀
具半徑補償簡稱爲C刀補。上面介紹的在NC體系中常用的r2法、極坐標輸入法等一般的*半徑補償
則稱爲B(tài)*補償，或簡稱爲B(tài)刀補。B刀補的一起點是：
（1） 利用上段程序求出下段程序的起點偏移後的坐標值，本質上首要是核算出*半徑在本程序段
結尾的坐標重量。
（2） B刀補的執(zhí)行過程一般都分三步，即刀補樹立、刀補進行、刀補吊銷。
（3） 關于兩線段組成的尖角，在加工過程中，一般都要附加一段程序，並且附加的軌道常常爲圓弧
，即所謂非油滑過渡的附加程序。
尖角過渡問題的提出，是在加工如圖2-49剖線部分外形概括等零件時，由圓弧段開始，接著加工直線
段，粗看起來，好像只要兩個程序就可以了。但事實並非這樣，由于個程序段加工圓弧，*中
心沿圓弧運動。結束時，*中心停在B'點上，如果緊接著第二個程序，明顯得不出直線段，只要使
*中心走一個從B'至B''的附加程序後，才幹正確加工出零件外形段。B'B''程序段稱爲“非油滑過
渡的附加程序”。
明顯，爲了使*中心由B'點走到B''點，好的辦法是走一個以B點爲圓心，r爲半徑的圓弧。因而
附加程序本質便是圓弧插補，B點是圓弧的中心，起點是B'，結尾是B''，圓弧半徑便是*半徑r。
圖2-49
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU以極坐標
輸入法爲例，此程序的輸入數據爲cosα，sinα，cosβ，sinβ，圓弧半徑（等于r）不需求由穿孔
帶輸入，已在*半徑撥盤上撥出。因而，附加程序段的起點和結尾坐標別離爲
x，y兩個方向應走的總步數爲
由上式看出，附加程序實際上是*偏移核算的一個特例，即R=0的狀況。
可見，在B刀補中是將尖角過渡和與零件概括相同的刀補核算分隔進行的，特別關于尖角過渡程序有
必要事先由編程人員給予足夠的重視並仔細編寫。
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU圖 2-50B
*補償的交叉點和間斷點實際上，當程序編制人員按零件的概括編制程序時，各程序段之間是連續(xù)
過渡的，沒有間斷點，也沒有重合段?？墒牵谶M行了*半徑補償（B*補償）後，在兩個程序
段之間的*中心軌道就可能會呈現間斷點和交叉點。如圖2-50所示，粗線爲編程概括，當加工外概
括時，會呈現間斷A'B'；當加工內概括時，會呈現交叉點C''。
關于只要B*補償的CNC體系，編程人員有必要事先估計出在進行*補償後可能呈現的間斷點和交
叉點的狀況，並進行人爲的處理。如遇到間斷點時，可以在兩個間斷點之間添加一個半徑爲*半徑
的過渡圓弧段。遇到交叉點時，事先在兩程序段之間添加一個過渡圓弧段，圓弧的半徑有必要大于所
運用的*的半徑。明顯，這種僅有B*補償功用的CNC體系對編程人員是很不方便的。
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU可是，早也是容易爲人們所想到的*半徑補償辦
法，便是由數控體系依據和實際概括*一樣的編程軌道，直接算出*中心軌道的轉接交點C'和
C''，然後再對本來的程序軌道作伸長或縮短的批改。
從前，C'和C''點不易求得，首要是由于NC裝置的運算速度和硬件結構的約束。隨著CNC技能的發(fā)展，
體系作業(yè)辦法、運算速度及存儲容量都有了很大的改進和添加，選用直線或圓弧過渡，直接求出*
中心軌道交點的*半徑補償辦法現已可以完結了，這種辦法被稱爲C功用*半徑補償（簡稱C*
補償或C刀補）。
2、C刀補的根本規(guī)劃思維
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU從前的刀
具補償辦法（B*補償）對編程約束的首要原因是在確認*中心軌道時，都選用了讀一段，算一
段，再走一段的操控辦法。這樣，就無法預計到由于*半徑所造成的下一段加工軌道對本段加工軌
道的影響。于是，關于給定的加工概括軌道來說，當加工內概括時，爲了防止*幹涉，合理地挑選
*的半徑以及在相鄰加工軌道轉接處選用恰當的過渡圓弧等問題，就不得不靠程序員來處理。
爲了處理下一段加工軌道對本段加工軌道的影響，在核算完本段軌道後，提前將下一段程序讀入，然
後依據它們之間轉接的具體狀況，再對本段的軌道作恰當的批改，得到正確的本段加工軌道。
3、程序段間轉接狀況剖析
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU在 CNC體系中，所能操控的根本的概括線型是直線段
和圓弧段。隨著前後兩段編程軌道的銜接辦法不同，相應的轉接辦法有：直線與直線的轉接；圓弧與
圓弧的轉接；直線與圓弧的轉接。依據兩段程序軌道的矢量夾角α和*補償方向的不同，又可以有
以下幾種轉接過渡辦法：伸長型；縮短型；刺進型。而刺進型又分兩種過渡辦法，即直線過渡型和圓
弧過渡型。下面別離加以介紹。
1）直線與直線轉接
圖2-52是直線與直線相交，進行左*補償的狀況。圖中編程軌道爲OA→AF。
在圖2-52（a）、（b）中，AB和AD爲*半徑。對應于編程軌道OA和AF，*中心軌道JB與DK將在C
點相交。這樣，相關于OA與AF來說，將縮短CB與DC的長度。因而稱這種轉接爲縮短型轉接。
在圖2-52（d）中，C點將處于JB與DK的延長線上，因而稱之爲伸長型轉接。
關于圖2-52（c）、（e）來說，若仍選用伸長型轉接，勢必要添加*非切削的空行程時刻。爲了處
理這個問題，可以用兩種辦法：
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU（1）刺
進直線。令BC等于C'D且等于*半徑長度AB和AD，一起在中心刺進過渡直線CC'，也便是說，*中
心除了沿本來的編程軌道伸長移動一個*半徑長度外，還有必要添加一個沿直線CC'的移動。關于
本來的程序段，等于在中心再刺進一個程序段，稱這種轉接型式爲刺進型轉接。
（2）刺進圓弧。在*中心軌道JB與DK之間刺進一個圓弧，該圓弧的圓心在A點，其半徑爲*半徑
長度AB。
明顯，圓弧刺進型轉接要比直線刺進型轉接愈加簡略?？墒菆A弧刺進型也有一個缺陷，當*從B點
沿圓弧BD移動到D點時概括尖角處一直處于切削狀況，尖角加工的工藝性就比較差，這在磨削加工中
特別突出，所需加工的尖角往往會被加工成小圓角。
圖2-53是直線接直線，進行右*補償的狀況。
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU在同一個
坐標平面內直線接直線時，當段編程矢量逆時針旋轉到第二段編程矢量的夾角α在0° 360°範
圍內變化時，相應*中心軌道的轉接將次序地以上述三品種型的辦法進行。
在圖2-52和圖2-53中，爲段編程矢量，第二段編程矢量，α夾角即爲逆時針轉向的∠GAF。
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU對應圖2
-52和圖2-53，表2-11列出了直線和直線銜接時轉接的悉數分類狀況。
過去幾年中，切削加工領域中的一些新技能現已得到了廣泛的應用，一些趨勢也將會發(fā)作改動。
Eubama公司是多軸加工技能的專家，它一直認爲：多軸加工技能可以供給高的加工精度和出産能力
。而完結這些“高”的前提條件只要一個：足夠大的批量；或許說是有足夠數量的零件需求加工。
由于，如今沒有其他切削加工機床可以像多軸加工機床那樣具有如此高的出産功率。在一臺機床的一
個出産節(jié)拍中一起有26根主軸進行加工，這便是多軸加工機床可以做到的，也是許多人在實驗中不斷
嘗試的。當運用管材加工時，資料的預備費用明顯降低，它不只降低了零部件的原資料費用，並且也
供給了無人值守全主動出産加工的前提條件。
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU而這些特點正是Eubama公司出産的大直徑60mm、長度
650mm多軸加工機床與其他廠家出産的類似的機床的不同之處。圖1所示的是該機床出産制作的一些零
件。在挑選運用多軸加工機床之前，有必要首先了解一下運用這種加工計劃的根本前提條件。與傳統
的車銑複合機床或加工中心不同，多軸加工機床的出産節(jié)拍不是依照零件各個過程、工序加工時刻之
和來確認的，相反多軸加工機床的出産節(jié)拍取決于零件加工中時刻長的一個加工過程。依據多軸加
工機床的具體配備計劃，Eubama公司稱之爲反轉鼓輪式夾具多軸加工機床的夾具中一次可裝夾13個待
加工零件；而在他們稱之爲轉塔式反轉夾具多軸加工機床中，可裝夾16個零件，可以在一個作業(yè)節(jié)拍
中對這些零件進行加工。這樣，在大批量出産過程中每一個零件的單件工時低的幾乎沒有一個競爭對
手可以與之相抗衡。從經濟性核算的視點來看，有必要著重一點：與運用靈活的車銑複合加工中心比
較，多軸加工機床只要在多種規(guī)格的同類零件，每種批量大于50000件時，在單一品種零件的數量大
于250000件時，才是經濟合理的。合理的運用管材、無人值守的作業(yè)班次、主動化的上料配備，包含
單一工件的主動化上料等措施，都在進步多軸機床出産能力方面發(fā)揮著重要的作用。
圖1 可在多軸加工機床上加工的零件
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU依據零件
的幾許尺度和形狀，與依照工藝次序先後的主動加工出産線計劃比較較，多軸加工計劃的長處是在一
次裝夾中完結零件的悉數加工。除省略了零件在各個夾具之間的裝夾時刻之外，加工*從一個工位
到另一個工位的移動時刻也大大縮短，而這些都在進步功率和産量方面發(fā)揮著重要的作用。
選用多種切削加工技能
考察一下車銑複合加工中心，加工中心和主動加工出産線，它們在錐形工件的加工中有一定的可比性
。在加工對稱反轉體的工件時，運用車床或多軸主動車床是合適、有含義的。但與這種加工技能
比較，多軸加工機床在切削加工、工件形狀的雜亂性、上下料和工藝技能方面也能充沛展現它們的長
處和長處。
圖2 S-6系列多軸加工機床可以在一次裝夾中完結雜亂工件
的三方位加工，配備有12把水平進給和3把垂直進給的*
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU在完結一
個對稱反轉體零件，以及錐形零件的悉數加工中，有多種多樣的反轉鼓輪式夾具或立式轉塔夾具的多
軸機床可供選用。依據所選機床配備的操控體系、加工單元和上下料裝置，可以在一臺多軸加工機床
上完結各種直徑達60mm、長度尺度達650mm工件的悉數加工工序。依據機床配備的不同程序，它們適
合于從小批量到大批量的零件的加工。
隨時增減和彌補機床配備
就Eubama公司的機床規(guī)劃計劃來講，多軸加工機床不是特種機床。它可以像通用*機床那樣，經過
機床的調整和加工單元操控體系來保證不同品種、不同批量的出産加工。每種零件的具體加工計劃都
是樹立在模塊式體系集成之上的，依據出産任務的變化可以隨時調整機床的模塊。
Eubama 公司研制作産的S-6和S-8型的多軸加工機床是惟一可以加工工件全長的主動加工機床（見圖1
）。高速成型車削或車槽單元（見圖2）可以加工出十分高的表面質量，有著強壯的切削功率，可以
選用強力車削。這種設備的長處是：需求加工的工件外概括都露出在外，在夾緊後可以對工件一切需
求加工的表面進行加工，然後可以在一次裝夾中完結工件的悉數切削加工。這樣，在管材類零件的加
工中結合調整東西的運用，使得多軸加工機床可以到達高的出産功率。
多有18個加工單元
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU可以在一
次裝夾中完結工件的悉數加工工序是上述兩種機床的一起特點（見圖3）。而協助機床完結這種功用
的是一整套三方位加工*單元：15個水平加工*單元和3個垂直加工*單元。在這些*單元
的協助下，S-6型多軸機床可以加工直徑至49mm、長度至45mm的工件。S-6型多軸機床配備有CNC體系
，配備有可移動的*單元支架，是一種相似零件“系列”加工的專用處理計劃。而S-8型多軸機床
則首要會集與直徑至18mm、長度至150mm零件的悉數加工。在S-8型多軸加工機床的上下料工位之間，
S-8機床選用的是機械式的節(jié)拍操控。每分鍾高達96個節(jié)拍的出産功率使得S-8多軸機床成爲這類機床
中出産功率高、加工速度快的機床。在2008年的AMB世界金屬制作加工展覽會上，Eubama公司展
現了他們的S-8二合一新式處理計劃：它可以一起加工一對相互配合的零件。在這一款S-8多軸機床中
，一個出産節(jié)拍內可以加工出一對不同的零件，或兩個結構形狀相同而原料不同的零件。
圖3 利用不同的*驅動單元可以完結車槽、車螺紋或
滾花加工，可以在兩次上料之間完結零件的悉數加工工序
具有16工位轉塔式夾具多軸機床
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU在 S-20型多軸機床（見圖4）中有16個裝夾工位和26個
加工*單元。這是一種功能強壯的轉塔式夾具多軸機床，它不只可以出産對稱反轉體工件，並且還
可以出産不同形狀的錐形工件。依據其鞏固的機床結構，使得這種S-20多軸機床可以強力切削直徑至
60mm、長度達320mm的工件。其加工功能和工件夾具可以依據被加工工件的實際狀況有針對性的進行
規(guī)劃和制作。在確認機床夾具結構時，用戶可以在卡盤、繃簧卡盤、定心卡盤和楔齒卡盤等不同品種
之間進行挑選。
圖4 S-20型多軸加工機床有16個裝夾工位，26個刀
具單元，是一種強力切削的轉塔式夾具多軸機床，
其良好的穩(wěn)定性使其十分適合于大批量的出産加工
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU與其他轉
塔式夾具加工機床比較較，在S-20型多軸加工機床上完結工件5個方位上的加工無需二次裝夾。也便
是說，在工件當時的裝夾工位上可以對工件進行上、下、左、右、前、後6個方位中的5個方位加工。
這就可以節(jié)約工件二次或屢次裝夾的輔助時刻，並且大大的進步工件的加工精度。加上轉換裝夾的工
序之後，可以在S-20型多軸加工機床上完結6個方位的加工。因而，在大批量出産加工中，這
種多軸加工機床是CNC加工機床好的代替計劃。長期以來，一次裝夾完結工件5個方位的加工一直是
CNC加工中心的“專利”。而這種多軸加工機床還具有數控機床所不具備的其他長處：柔性的S-20多
軸數控加工單元。（見圖 4）利用這種柔性數控加工單元可以依照軌道操控辦法完結規(guī)則坐標點處的
孔加工，如完結圓槽銑削、平面銑削、鍵槽銑削、切槽和螺旋軌道操控的銑削加工工序。
S- 20型多軸機床在轉塔式夾具機床中的定位是依據其切削功能，特別是其銑削加工的功能，使它成
爲這類機床中的頂級加工設備。很高的切削加工功率，準確的加工質量，進步了的*耐用度、經濟
的切削速度和強勁而又安定的機床導軌都對機床的加工功能給予了強有力的支撐，即使是切削那些難
以加工的原資料時，也能在 S-20型多軸加工機床上垂手可得的完結加工。
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU就加工工件所耗費的原資料而言，今日則有著愈加重要
的含義。並且這個重要含義還不觸及在出産加工過程中到底要耗費多少資料。隨著金屬資料價格的上
漲，今日的許多工件現已不再是用實心資料車削而成的了。相反，越來越多的是用冷軋變型或冷擠壓
變型後的型材（管材）經多軸加工機床加工終究成型的。這種趨勢與越來越多的運用高功能的金屬資
料和現在不斷上漲的金屬資料價格有關。例如，當傳統的車削件的數量超越50萬件時，在工件外形切
削加工余量較大時，越來越多的運用鍛件毛坯，目的在于削減金屬切屑的總量。
未來的趨勢
Eubama公司在2007年EMO歐洲機床展覽會上就展現了滿足靈活性和強力切削加工計劃的機床設備，並
現已依照這種新的要求調整了自己的運營政策。切削加工是Eubama公司研制規(guī)劃的各種多軸加工機床
的首要應用領域。
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUUnsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU在 1977
年接手了Kneissller公司之後，Eubama公司在其KE系列機床的基礎上成功推出了兩款S-20系列的創(chuàng)新
性的、用于加工鑄件、鍛件和冷擠壓件的轉塔式夾具多軸機床。並且他們的S-6和S-8兩種反轉鼓輪式
夾具多軸機床配備了有目共睹的工件上、下料機構，然後滿足了單一零件主動化加工的前提。
圖5 Minibama反轉夾具主動車床是一種雜亂工件高效生
産的加工設備，它可以十分準確地車削零件的外概括形
狀和尺度，可以加工工件的直徑達16mm，長度達50mm
nsk進口軸承HIR直線軸承LMFP13UU LMFP16LUU*在2007年EMO歐洲機床展覽會上揭露展現的
Minibama（見圖5）型多軸加工機床是Eubama公司的新産品。這種機床是對高産量、短工時、
多軸機床傳統長處和簡略工件加工要求的“答複”。Minibama多軸機床可以準確的完結雜亂工件的外
型加工，可以配備和運用五把驅動式加工*，完結直徑達16mm，長度達50mm的零件加工。它可以在
一次裝夾的狀況下，完結普通加工中三道工序的加工內容。
