特點:
高速碼垛
碼垛能力:800~900次/小時;
各式各樣的裝載:
可自由配置各種形狀和大小的裝載物,可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);
節(jié)省空間:
擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間,實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設計;
簡單操作:
操作簡單,可進行對話型示教,自動生成程序。
本體規(guī)格:
機器人型號:SR130A
結構:關節(jié)型
關節(jié)數(shù):4
動作范圍:J1 ± 3 rad,J2 +0.61~-1.48 rad,J3 +0.3 ~ -1.57 rad ,J4 ±3 .14 rad
速度:J1 2.06 Rad/s,J2 1.74 Rad/s,J3 1.74 Rad/s,J4 5.93 Rad/s
可搬質量:手腕部 130kg,手臂負荷 25kg
位置反復精度: ±0.4mm
本體質量:1150kg
整機功率:14KW