A4H 4路導電接頭MERCOTAC M430C集電器

A4H 4路導電接頭MERCOTAC M430C集電器

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易福門IFM壓力傳感器技術及產業特點 中國傳感器產業正處于由傳統型向新型傳感器發展的關鍵階段，它體現了新型傳感器向微型化、多功能化、數字化、智能化、系統化和網絡化發展的總趨勢。傳感器技術歷經了多年的發展，其技術的發展大體可分三代：

代是結構型傳感器，它利用結構參量變化來感受和轉化信號。

第二代是上70年代發展起來的固體型傳感器，這種傳感器由半導體、電介質、磁性材料等固體元件構成，是利用材料某些特性制成。如：利用熱電效應、霍爾效應、光敏效應，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器、光敏傳感器。

　第三代傳感器是以后剛剛發展起來的智能型傳感器，是微型計算機技術與檢測技術相結合的產物，使傳感器具有一定的人工智能。

傳感器技術及產業特點

傳感器技術及其產業的特點可以歸納為：基礎、應用兩頭依附;技術、投資兩個密集;產品、產業兩大分散。

基礎、應用兩頭依附

基礎依附，是指傳感器技術的發展依附于敏感機理、敏感材料、工藝設備和計測技術這四塊基石。敏感機理千差萬別，敏感材料多種多樣，工藝設備各不相同，計測技術大相徑庭，沒有上述四塊基石的支撐，傳感器技術難以為繼。

應用依附是指傳感器技術基本上屬于應用技術，其市場開發多依賴于檢測裝置和自動控制系統的應用，才能真正體現出它的高附加效益并形成現實市場。也即發展傳感器技術要以市場為導向，實行需求牽引。

　技術、投資兩個密集

技術密集是指傳感器在研制和制造過程中技術的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術的集合產物。由于技術密集也自然要求人才密集

投資密集是指研究開發和生產某一種傳感器產品要求一定的投資強度，尤其是在工程化研究以及建立規模經濟生產線時，更要求較大的投資

產品、產業兩大分散

產品結構和產業結構的兩大分散是指傳感器產品門類品種繁多(共*類、42小類近6000個品種)，其應用滲透到各個產業部門，它的發展既有各產業發展的推動力，又強烈地依賴于各產業的支撐作用。只有按照市場需求，不斷調整產業結構和產品結構，才能實現傳感器產業的全面、協調、持續發展

1、傳感器

能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉換元件組成。

1）敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。

2）轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。

3）當輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。

2、測量范圍

在允許誤差限內被測量值的范圍。

3、量程

測量范圍上限值和下限值的代數差。

4、度

被測量的測量結果與真值間的一致程度。

5、重復性

在所有下述條件下，對同一被測的量進行多次連續測量所得結果之間的符合程度：

相同測量方法

相同觀測者

相同測量儀器

相同地點

相同使用條件

在短時期內的重復。

6、分辨力

傳感器在規定測量范圍內可能檢測出的被測量的小變化量。

7、閾值

能使傳感器輸出端產生可測變化量的被測量的小變化量。

8、零位

使輸出的值為小的狀態，例如平衡狀態。

9、激勵

為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。

10、大激勵

在市內條件下，能夠施加到傳感器上的激勵電壓或電流的大值。

11、輸入阻抗

在輸出端短路時，傳感器輸入端測得的阻抗。

12、輸出

有傳感器產生的與外加被測量成函數關系的電量。

13、輸出阻抗

在輸入端短路時，傳感器輸出端測得的阻抗。

14、零點輸出

在室內條件下，所加被測量為零時傳感器的輸出。

15、滯后

在規定的范圍內，當被測量值增加和減少時，輸出中出現的大差值。

16、遲后

輸出信號變化相對于輸入信號變化的時間延遲。

17、漂移

在一定的時間間隔內，傳感器輸出中有與被測量無關的不需要的變化量。

18、零點漂移

在規定的時間間隔及室內條件下零點輸出時的變化。

19、靈敏度

傳感器輸出量的增量與相應的輸入量增量之比。

20、靈敏度漂移

由于靈敏度的變化而引起的校準曲線斜率的變化。

21、熱靈敏度漂移

由于靈敏度的變化而引起的靈敏度漂移。

22、熱零點漂移

由于周圍溫度變化而引起的零點漂移。

23、線性度

校準曲線與某一規定直線一致的程度。

24、非線性度

校準曲線與某一規定直線偏離的程度。

25、穩定性

傳感器在規定的時間內仍能保持不超過允許誤差的能力。

26、固有頻率

在無阻力時，傳感器的自由（不加外力）振蕩頻率。

27、響應

輸出時被測量變化的特性。

28、補償溫度范圍

使傳感器保持量程和規定極限內的零平衡所補償的溫度范圍。

29、蠕變

當被測量機器多有環境條件保持恒定時，在規定時間內輸出量的變化。

30、絕緣電阻

如無其他規定，指在室溫條件下施加規定的直流電壓時，從傳感器規定絕緣部分之間測得的電阻值。

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德國巴魯夫BALLUFF智能傳感器 智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機相結合的產物。智能電網與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術共同作用的產物。其中在監測線的傳感器設備雖小，但重要。在智能電網發展中，利用傳統的傳感器已經無法對某些電力產品的質量、故障定位等作出快速直接測量并在線監控。而利用智能傳感器可直接測量，對產品質量指標、以及故障等進行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網發展需求，我國推出了光纖電流傳感系統，實現了管線電流傳感系統的全數字閉環控制，具有穩定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發展智能傳感器研究，應采取的跨越式的發展思路，是占領未來信息技術制高點的關鍵措施

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個安全的工作環境，協作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發送信號，限制或停止機器人的運動。

有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環境是*沒有碰撞風險的環境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器

要想讓工業機器人與人進行協作，首先要找出可以保證作業人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統可以設置成當有人出現在特定的區域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續靠近，機器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器

在零件拾取應用中，無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統會檢測到這個錯誤，并重復操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器

市場上還有很多的傳感器適用于不同的應用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。

所謂動態特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，因此傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。

折疊傳感器的分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數值時，傳感器的輸出不會發生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發生變化。

折疊傳感器的靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩態工作情況傳感器下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度S是一個常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數。

提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩定性也往往愈差。

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1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測量室內和室外的環境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，目前美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數B值為4100K±3%，基準電阻為25℃對應電阻10KΩ±3%。溫度越高，阻值越小；溫度越低，阻值越大。離25℃越遠，對應電阻公差范圍越大；在0℃和55℃對應電阻公差約為±7%；而0℃以下及55℃以上，對于不同的供應商，電阻公差會有一定的差別。溫度越高，阻值越小；溫度越低，阻值越大。離25℃越遠，對應電阻公差范圍越大。

2、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機頂部的排氣溫度，常數B值為3950K±3%,基準電阻為90℃對應電阻5KΩ±3%。

3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，目前用的感溫頭的型號是602F-3500F，基準電阻為25℃對應電阻6KΩ±1%。幾個典型溫度的對應阻值分別是：-10℃→（25.897─28.623）KΩ；0℃→（16.3248─17.7164）KΩ；50℃→（2.3262─2.5153）KΩ；90℃→（0.6671─0.7565）KΩ。

溫度傳感器的種類很多，現在經常使用的有熱電阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；熱電偶：B、E、J、K、S等。溫度傳感器不但種類繁多，而且組合形式多樣，應根據不同的場所選用合適的產品。

測溫原理：根據電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發生有規律的變化的原理，我們可以得到所需要測量的溫度值

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發電式）和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。

壓力傳感器引是工業實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業。

1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導管上下移動。導管內裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉換成4～20mA或其它標準信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優點，電路內部含有恒流反饋電路和內保護電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據阿基米德浮力原理設計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應變傳感技術來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現場按鍵來進行常規的設定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉換成電信號，再經放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設備領域，我國產業目前還不能滿足市場發展需要。有關人士表示，目前國產的傳感器芯片已經大規模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機近場支付等領域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標簽，和國外相比依然有欠缺，有待進一步的技術突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機電系統方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領域發展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯網產業推廣造成相當大的困擾，如果用國外產品，在安全性可能會有很多的顧慮

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杰弗倫GEFRAN位移傳感器

敏感元件的分類：

生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。

化學類，基于化學反應的原理。

物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應。

常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬：

壓敏、溫敏、傳感器流體傳感器——觸覺

氣敏傳感器——嗅覺

光敏傳感器——視覺

聲敏傳感器——聽覺

化學傳感器——味覺

通常據其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類（還有人曾將敏感元件分46類）

電化學傳感器通過與被測氣體發生反應并產生與氣體濃度成正比的電信號來工作。可分為一氧化碳傳感器、二氧化氮傳感器、甲醛傳感器等

電量傳感器是一種將被測電量參數（如電流，電壓，功率，頻率，功率因數等信號）轉換成直流電流、直流電壓并隔離輸出模擬信號或數字信號的裝置。產品符合國標GB/T13850-1998。注：真有效值電壓電流變送器用于測量電網中波形畸變較嚴重的電壓或電流信號，也可以測量方波，三角波等非正弦波形。 信瑞達LF系列電量傳感器通用技術條件：

引用標準及規則：GB/T13850-1998

相對濕度：≤93%

準確度等級： 0.2、0.5級

貯藏條件：溫度-40~+70℃，相對濕度20~90%，無凝露

工作溫度：-10~55℃

平均*時間：≥30000h

電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。

稱重傳感器是一種能夠將重力轉變為電信號的力→電轉換裝置，是電子衡器的一個關鍵部件。

能夠實現力→電轉換的傳感器有多種，常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數衡器產品所用的還是電阻應變式稱重傳感器。電阻應變式稱重傳感器結構較簡單，準確度高，適用面廣，且能夠在相對比較差的環境下使用。因此電阻應變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運用。

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