帽型中空組合型
國森科AGV搬運機器人諧波減速機GSK-HS-III系列柔輪為中空翻邊標準結(jié)構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與一體式波發(fā)生器內(nèi)孔連接。即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出方式，也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出方式使用，其凸輪結(jié)構(gòu)可根據(jù)客戶要求定制。
國森科AGV搬運機器人諧波減速機諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個基本零部件組成，是靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實現(xiàn)運動和動力傳遞的。
諧波減速機主要應(yīng)用于
諧波傳動裝置的構(gòu)成
諧波減速傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪。
波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成。
柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件。
剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數(shù)多2齒。
諧波齒輪傳動減速原理
諧波傳動是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。
當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為*嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)
*齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設(shè)計理念，設(shè)計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應(yīng)力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設(shè)計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現(xiàn)零齒隙，從而提高傳動平穩(wěn)性。
工藝創(chuàng)新技術(shù)
*表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數(shù)由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩(wěn)性。
*熱處理工藝
采用高純度進口材料，*的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。
東莞市國森科精密工業(yè)有限公司是一家專注于諧波減速器、諧波減速機、中空旋轉(zhuǎn)平臺等高精密傳動類產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)廠家。
