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細數(shù)AGV的幾種導航方式
隨著工廠自動化,計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用,AGV作為物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車,其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人知道它,覺得需要它,但是不怎么了解它,然后擔心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下大致的 AGV類型,讓那些覺得有需要的公司做個淺入的了解。
現(xiàn)在市面上的AGV小車分為大致八個類型的,坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖片識別導航、GPS導航。比較常見的應該是坐標導航、磁導航、激光導航,下面我就給大家介紹這三種的導航模式。
坐標導航:用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域,通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導航,一般有光電式(將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數(shù))和電磁式(將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數(shù))兩種形式,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改,導引的可靠性好,對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。
磁導航:用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁感應信號實現(xiàn)導航,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁條鋪設(shè)簡單易行,或者有的公司覺得怕把感應磁條貼在地面上影響美觀,還有一種方法就是在地面上槽個可以隱藏磁條的小坑,不會影響到美觀作用。但此導航方式可能會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷,對導航有一定的影響。
激光導航:激光導航方式目前主要分為兩種,一種是有反光板的激光導航方式;另一種是無反光板激光自主導航方式。有反光板激光導航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。另一種則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖,不需要任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于全局部署!此種導航方式是未來的大趨勢,也是很多廠家都在研發(fā)的方向,目前國內(nèi)只有艾吉威有很成熟的應用案例,行業(yè)方向!靈活度上也要比上述一種強的太多。此項技術(shù)zui大的優(yōu)點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的*導航方式,缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。
科技總是在步入現(xiàn)代化,新的科技總是一步一步在淘汰過去的舊的技術(shù),在AGV行業(yè)中,*的的當然是激光導航,各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中,找到符合自己要求的很容易,但是能滿足自己要求的卻不是很容易。蘇州艾吉威機器人公司擁有*的技術(shù),AGV導航技術(shù)市場,以客戶的需求為需求,滿足完善直到客戶滿意。
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