CSP-VI-D-V4-D-A2
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直流伺服電動(dòng)機(jī)也有電磁式和永磁式兩種,但多為永磁式。它的良好控制性能主要是由于具有特殊的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同,直流伺服電動(dòng)機(jī)有以下的幾種類型。
?。?)普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
這種伺服電動(dòng)機(jī)具有與動(dòng)力直流電動(dòng)機(jī)基本相同的結(jié)構(gòu)。即電磁式或永磁式定子,轉(zhuǎn)子由帶槽的鐵心和嵌放于槽中的電樞繞組構(gòu)成。但相對(duì)而言,電樞的長(zhǎng)度與直徑比較大,即它屬細(xì)而長(zhǎng)型轉(zhuǎn)子。大中容量的直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都是這種結(jié)構(gòu),產(chǎn)品容量從幾瓦到幾百瓦甚至數(shù)千瓦。同時(shí)也由于這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),使它具有較強(qiáng)的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,因此它特別實(shí)用于大負(fù)載的伺服系統(tǒng)。但由于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大,使得該電動(dòng)機(jī)的機(jī)械慣性(時(shí)間常數(shù))較大,低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)性較差,控制死區(qū)較大。
(2)盤(pán)形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
這種電動(dòng)機(jī)定子為永磁式。它的轉(zhuǎn)子為一圓盤(pán)結(jié)構(gòu)(即長(zhǎng)度直徑比小于1),電樞有線繞式(線繞盤(pán)式)和印刷電路式(印刷盤(pán)式)之分。該電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)子重量輕,因此,轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣性?。ㄍǔC(jī)種的機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于30眥),但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小。線繞盤(pán)式電動(dòng)機(jī)容量可達(dá)數(shù)千瓦,印刷盤(pán)式的容量小一些。
(3)空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架,其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動(dòng)機(jī)以機(jī)械慣性極小著稱,控制靈敏度高,幾乎無(wú)控制死區(qū),其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小,目前它的容量還不能做得很大,是一種微型伺服電動(dòng)機(jī)。
(4)無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)與普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的*區(qū)別是它的轉(zhuǎn)子鐵心不開(kāi)槽,電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電動(dòng)機(jī)具有較大的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)容量可以做的較大,低速平穩(wěn)性好。
(5)直流伺服齒輪減速電動(dòng)機(jī)
這種伺服電動(dòng)機(jī)是將微型直流電動(dòng)機(jī)和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速輸出。因此,這種電動(dòng)機(jī)的zui大特點(diǎn)是可以輸出極低的速度(可低達(dá)零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)每分)且低速時(shí)運(yùn)行非常平穩(wěn)。它特別適用于低速大力矩系統(tǒng)。
?。?)直流力矩電動(dòng)機(jī)
直流力矩電動(dòng)機(jī)是一種低速大力矩伺服電動(dòng)機(jī)。它能在不需要中間減速機(jī)構(gòu)的情況下直接拖動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)低速大力矩的平穩(wěn)運(yùn)行,甚至可以工作在堵轉(zhuǎn)情況下且無(wú)爬行現(xiàn)象,又具有很高的穩(wěn)速精度。因此,特別適用于那些常用于較低速度且又有相當(dāng)負(fù)載能力要求的場(chǎng)合。直流力矩電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上和普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)相同。它的定子主磁極數(shù)較多(通常6。8極),它通常做成扁平結(jié)構(gòu),電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般僅為0.2左右(即外表呈現(xiàn)圓盤(pán)狀)。它有內(nèi)裝式和分裝式兩種結(jié)構(gòu)。內(nèi)裝式與一般電動(dòng)機(jī)一樣由生產(chǎn)廠裝配成一整體。分裝式將定子、轉(zhuǎn)子和刷子三大部分分離出廠,使用時(shí)現(xiàn)場(chǎng)裝配,轉(zhuǎn)子直接套在負(fù)載軸上,機(jī)殼可根據(jù)需要自行選配。
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