ICS trusted T8193
ICS trusted T8193
PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示:
1、主機(jī)
主機(jī)部分包括*處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心,它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如電腦、打印機(jī)等)的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。
PLC的內(nèi)部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。
2、輸入/輸出(I/O)接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備(如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等)的控制信號。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標(biāo),通常小型機(jī)有幾十個點,中型機(jī)有幾百個點,大型機(jī)將超過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設(shè)備,用戶用來輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接,并利用的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))連接在一起。
6、外部設(shè)備接口
此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。
PLC的特點
(一) 高可靠性
1、所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。
2、各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.
3、各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。
4、采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。
5、對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。
6、良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。
7、大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。
(二)豐富的I/O接口模塊
PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如:
交流或直流;
開關(guān)量或模擬量;
電壓或電流;
脈沖或電位;
強(qiáng)電或弱電等。
有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備,如:
按鈕
行程開關(guān)
接近開關(guān)
傳感器及變送器
電磁線圈
控制閥
直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊; 為了組成*部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。