70085-1010-412 美國(guó)AIRPAX阿泰克轉(zhuǎn)速探頭

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T3000采用的是開關(guān)式功率放大級(jí)中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大

顫抖，是因?yàn)樵谶@一過程中，位移傳感器Y2檢測(cè)油缸位移失常，計(jì)算機(jī)不斷給出糾正指令給閥10.2，因而液壓缸顫抖。

分析壓彎?rùn)C(jī)加壓壓彎時(shí)的液壓回路，由速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)入慢速加壓壓彎過程中，伺服比例閥10.2由O位進(jìn)入a位，閥的開口量較小，PB導(dǎo)通，2DT得電，閥5.2關(guān)閉，壓力油進(jìn)入液壓缸B無桿腔；3DT失電，錐閥8.2關(guān)閉，液壓缸B下腔的油液經(jīng)背壓閥9.2和伺服比例閥10.2的B-T口回油箱，安全閥6.2始終關(guān)閉。

因其他過程液壓缸A、B的同步很好，基本上可以排除閥10.2有故障。

若是閥5.2關(guān)閉不嚴(yán)或卡塞，液壓缸上腔的壓力將建立不起來，這將影響整個(gè)系統(tǒng)的壓力建立，進(jìn)而導(dǎo)致液壓缸A的動(dòng)作失常，可見，閥5.2工作正常。

假設(shè)錐閥8.2關(guān)閉不嚴(yán)或卡塞，造成背壓閥9.2短路，因有桿腔的回油流量較小，背壓會(huì)很小，這樣液壓缸在進(jìn)入加壓壓彎時(shí)動(dòng)作過速，突然下降，與故障現(xiàn)象不符。

經(jīng)檢查，安全閥6.2無問題。

因此可以判斷故障原因是：背壓閥9.2調(diào)整的背壓偏低引起液壓缸位移變化反常，導(dǎo)致伺服比例閥10.2頻繁的開關(guān)引起故障。于是用測(cè)壓膠管和壓力表從壓力檢測(cè)點(diǎn)C2測(cè)壓力，發(fā)現(xiàn)加壓壓彎時(shí)壓力表指針在10～14MPa振蕩，松開閥9.2鎖緊螺母，用螺釘旋具順時(shí)針慢慢擰調(diào)壓絲桿，液壓缸顫抖變得輕微，壓力表擺動(dòng)減緩。當(dāng)背壓調(diào)到13MPa時(shí)，液壓缸停止顫抖，壓力表指針平穩(wěn)。機(jī)床恢復(fù)正常工作，運(yùn)行平穩(wěn)，故障排除，機(jī)床長(zhǎng)期投入使用，元件存在著正常的磨損、彈簧剛度的變化、密封件的密封性能變化等都會(huì)引起系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)發(fā)生變化，使控制信號(hào)與反饋信號(hào)的偏差增大，導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的振蕩，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。通過調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)可以使系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

電路。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級(jí)組成，可以使放大管工作在飽和區(qū)（開）或截止區(qū)（關(guān)），功耗低且負(fù)荷相應(yīng)較小，不但可以提高工作效率降低成本，而且提高了可靠性。

2．工作原理

如圖5 83所示，VT3000有六個(gè)賦值端，其中賦值端1～4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過導(dǎo)通繼電器K1～K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來進(jìn)行賦值。設(shè)定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計(jì)提供。這四個(gè)賦值端賦值的大小還可以分別通過調(diào)節(jié)電位計(jì)R1～R4來設(shè)定。當(dāng)這些賦值端用外置電位計(jì)賦值時(shí)，如果內(nèi)置電位計(jì)沒有調(diào)到zui大，由于內(nèi)置電位計(jì)分壓的原因，其賦值功能將減弱或受限制。直接賦值端5可以直接輸入0～±6V電壓(額定輸入電壓為±6V)。賦值端6是一個(gè)微分輸入端，可以直接輸入0～±10V電壓(額定輸入電壓為±10V)。如果用不同參考電壓的電器元件賦值時(shí)，那么必須從賦值端6進(jìn)行賦值。所有賦值端輸入電壓值以測(cè)量零點(diǎn)為參考電壓。

VT3000控制面板上指示燈VD1～VD4發(fā)亮?xí)r，分別表示賦值端1～4正在賦值。如果兩個(gè)賦值端同時(shí)賦值，那么較大的值將被設(shè)定。在開始或停止賦值時(shí)，必須將輸入端的兩條信號(hào)線同時(shí)連接或斷開。所有設(shè)定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進(jìn)行相加，然后輸出一階躍電壓信號(hào)到斜坡發(fā)生器。上升時(shí)間（斜率）通過電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。電壓信號(hào)到達(dá)額定值的斜坡時(shí)間(1s或5s)可以通過是否短接放大器板卡上的J5、J6端來選擇。當(dāng)使用外置電位計(jì)調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間時(shí)，內(nèi)置電位計(jì)必須調(diào)到zui大值。因?yàn)閮?nèi)外置電位計(jì)并聯(lián)，額定斜坡時(shí)間將變小。通過導(dǎo)通繼電器K5或外部短接14a與14c端，可以設(shè)定zui小斜坡時(shí)間30ms。

斜坡發(fā)生器輸出信號(hào)送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù)，它和斜坡發(fā)生器的輸出信號(hào)在加法器內(nèi)相加。加法器⑧的電流輸出信號(hào)分別流向雙路平衡電路⑨、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測(cè)點(diǎn)W（檢測(cè)電壓為0～±6V）。如果在W點(diǎn)檢測(cè)到的電壓為0～+6V時(shí)，放大器將控制電磁鐵A；如果在W點(diǎn)檢測(cè)到的電壓為0～-6V時(shí)，放大器將控制電磁鐵B。如果檢測(cè)電壓小于額定值的1%（階躍函數(shù)發(fā)生器沒有動(dòng)作），那么流過電磁鐵的電流為20mA。流過電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過控制面板檢測(cè)點(diǎn)Ia，Ib進(jìn)行測(cè)量(額定值為800mA或800mV)。

加法器⑧輸出信號(hào)流經(jīng)雙路平衡電路后反相，可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的差動(dòng)工作。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過內(nèi)置電位計(jì)，調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預(yù)激電流(一般為20mA)。加法器⑧輸出信號(hào)和初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號(hào)經(jīng)過疊加顫振信號(hào)?后，轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級(jí)?放大后，在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓。當(dāng)開關(guān)頻率遠(yuǎn)高于線圈的截止頻率時(shí)，由于線圈的電感性，可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例，帶有交流紋波分量的直流電流。電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)帶動(dòng)比例閥閥心動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)械能量的轉(zhuǎn)換。當(dāng)比例放大器賦值端輸入正值時(shí)，電磁鐵B動(dòng)作；反之，則A動(dòng)作。繼電器K6可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制。

3．VT3000在海瑞克盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用

比例放大器VT3000在盾構(gòu)機(jī)上共有兩塊，分別應(yīng)用于刀盤和螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，控制刀盤和螺旋機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。VT3000在刀盤和螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的，這里以刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例，介紹其實(shí)際應(yīng)用。

刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分：①在執(zhí)行回路中，比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負(fù)極，控制

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