IAI協(xié)作機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)
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點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用
點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè),在在裝配每臺汽車車體時(shí),有很大一部分的焊點(diǎn)都是由機(jī)器人完成的。
但是在點(diǎn)焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時(shí)候,它只用于增強(qiáng)焊作業(yè),后來為了保證拼接精度,才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。
點(diǎn)焊機(jī)器人組成及應(yīng)用
點(diǎn)焊機(jī)器人的分類、特點(diǎn)和用途
點(diǎn)焊機(jī)器人的組成
點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求,
通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。
其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。
點(diǎn)焊機(jī)器人組成及應(yīng)用
典型點(diǎn)焊機(jī)器人的組成
點(diǎn)焊機(jī)器人有多種結(jié)構(gòu)形式,大體上都可以分為3大組成部分,即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點(diǎn)焊機(jī)器人,
其本體形式有落地式的垂直多關(guān)節(jié)型、懸掛式的垂直多關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型和定位焊接用機(jī)器人。目前主流機(jī)型為多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,
這是因?yàn)槠涔ぷ骺臻g安裝面積之比大,持重多數(shù)為100kg左右,還可以附加整機(jī)移動(dòng)的自由度。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。