隨著科技的進步,工業自動化的時代也隨之到來。而包裝碼垛機器人就是這樣一種機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高,作業效率高。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
碼垛機器人是工業上經常用到的機器,根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機器人手抓主要包括:
夾爪式機械手爪:主要用于高速碼袋;
夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛;
真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協作抓放。
碼垛機器人主要優點:
1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機,人工碼垛都要高的多;
2.結構非常簡單,故障率低,易于保養及維修;
3.主要構成零配件少,維持費用低;
4.電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間,場地使用效率高,應用靈活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。
7.碼垛機器人手臂的應用非常靈活,一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時,只需輸入新數據,重新計算后即可進行運行,無需硬件、設備上的改造設置。
8.垛型及碼垛層數可任意設置,垛型整齊,方便儲存及運輸。
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