產品描述：工藝過程：

       紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置，以達到整理、排序的作用，機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品，通過輸送線將產品排列定位；人工將棧板放置到位置待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線速度相對較慢的產品使用，PLC控制，操作簡單，動作穩定。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。 

設備特性： 

1、采用ABB碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩定。 

2、可預設多種碼垛程序，更換規格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件。 

3、采用國際電氣元件，確定設備穩定性。

4、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。

5、采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。 

6、采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。 

7、控制系統：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。 

8、實時監控設備運行全過程。所有的工作步驟均有感應器檢測，具有自我診斷功能，當有任何錯誤發生，設備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。 

9、獨立電控柜，控制箱內設散熱風扇，日光燈插座。 

10、全線設線槽，出線槽以軟管保護。 

11、配線均標明線號，線端使用端子壓接。

12、設備做往復運動的電纜線使用移動性專用電纜。

13、整機設有安全門，當門打開時，機器停止工作，確保人員安全。 

適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。 設備組成：產品抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、電氣控制系統及安全防護網等。