智能碼垛機是一種自動化設(shè)備，用于將物體（一般是箱子、袋子、托盤等）按照特定的規(guī)則和順序擺放在堆疊區(qū)域中。它結(jié)合了計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和機器人控制技術(shù)，能夠高效地完成碼垛任務(wù)。
智能碼垛機通常由以下幾個關(guān)鍵組成部分構(gòu)成：
-
機械結(jié)構(gòu)：包括傳送帶、提升機、機械臂等。這些部件用于將物體從起始位置輸送到堆疊區(qū)域，并按照的路徑和動作進行操作。
-
計算機視覺系統(tǒng)：使用攝像頭和圖像處理算法，識別、測量和跟蹤物體的位置、形狀和大小。這些信息幫助機器確定的堆疊方案。
-
控制系統(tǒng)：負責(zé)機器的運動和動作控制。它接收計算機視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法，生成相應(yīng)的指令，使機械結(jié)構(gòu)按照要求進行移動和堆疊操作。
-
算法和軟件：包括路徑規(guī)劃算法、物體識別算法、優(yōu)化算法等。這些算法和軟件模塊使智能碼垛機能夠高效地完成堆疊任務(wù)，并在碰撞、空間利用率、穩(wěn)定性等方面進行優(yōu)化。
智能碼垛機的應(yīng)用廣泛，可以用于倉儲物流、制造業(yè)和料處理等領(lǐng)域。它可以提高工作效率，減少人力資源成本，同時也能降低人工操作的錯誤率。
