儀器特點：
“水上漂浮”的管道檢測機器人，是指能漂浮在水面上面，以陸地上面行走為主、水面行走為輔，“水陸兩用”的管道檢測機器人，是指能在管道陸地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且帶雙推力風扇，這樣不管管道里面無水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在無水或者水很少的情況下才能檢測的難題，我們做到了！！！！
“水上漂浮”的管道檢測機器人，是指能漂浮在水面上面，以陸地上面行走為主、水面行走為輔，“水陸兩用”的管道檢測機器人，是指能在管道陸地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且帶雙推力風扇，這樣不管管道里面無水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在無水或者水很少的情況下才能檢測的難題，我們做到了！！！！
1、 無線管道檢測機器人都采用無線信號控制，摒棄同行有線信號線控制的模式，更加方便、更加簡潔、效力更高，檢測速度更快，（同行沒有）
2、 全部采用塑料外殼材質，摒棄同行的合金材質，使機器人能在水上行走成為可能，更加輕便，更加靈活 （同行沒有）
3、 機器人增加行走記米功能，使無線信號控制的機器人與有線控制的機器人都一樣有行走距離的顯示 （同行沒有）
4、 攝像頭帶雙激光，能感知堵塞大小，裂隙面積大小功能，為管道檢修難度提供直接的參考依據，（同行沒有）
5、 帶底盤浮力海綿，使機器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行沒有）
6、 帶雙推力風扇，使機器人在水面上面行走更加快捷（同行沒有）
7、 帶分析軟件，能現場分析缺陷，生成缺陷報告
2、 全部采用塑料外殼材質，摒棄同行的合金材質，使機器人能在水上行走成為可能，更加輕便，更加靈活 （同行沒有）
3、 機器人增加行走記米功能，使無線信號控制的機器人與有線控制的機器人都一樣有行走距離的顯示 （同行沒有）
4、 攝像頭帶雙激光，能感知堵塞大小，裂隙面積大小功能，為管道檢修難度提供直接的參考依據，（同行沒有）
5、 帶底盤浮力海綿，使機器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行沒有）
6、 帶雙推力風扇，使機器人在水面上面行走更加快捷（同行沒有）
7、 帶分析軟件，能現場分析缺陷，生成缺陷報告
摒棄同行認為優點的缺點:
1、摒棄氣壓充氣功能，同行管道機器人使用之前需要檢測氣壓，我們一直沒有搞明白，為什么需要加氣，是不能做好防水嗎? 聽說同行氣壓不夠是不能操作的，這個功能我們不需要 (我們沒有)，該防水的地方是一定防水的，
2、摒棄前后雙攝像頭功能, 同行一般需要前面和后面兩個攝像頭, 來控制爬行機器人的前進與后退, 這個后視攝像頭, 我們不需要(我們沒有), 因為我們的攝像頭可以朝后面觀看
1、摒棄氣壓充氣功能，同行管道機器人使用之前需要檢測氣壓，我們一直沒有搞明白，為什么需要加氣，是不能做好防水嗎? 聽說同行氣壓不夠是不能操作的，這個功能我們不需要 (我們沒有)，該防水的地方是一定防水的，
2、摒棄前后雙攝像頭功能, 同行一般需要前面和后面兩個攝像頭, 來控制爬行機器人的前進與后退, 這個后視攝像頭, 我們不需要(我們沒有), 因為我們的攝像頭可以朝后面觀看
