該項目采用2臺D3P-B-1100機械手本體，對袋裝黃酒進行裝箱分揀。線體前端對接5臺灌裝機，單臺灌裝機的速度為30包/min,經(jīng)過線體輸送，到達機械手工位，機械手進行裝箱作業(yè)。單臺機械手的穩(wěn)定搬運速度為75包/min。后續(xù)經(jīng)過稱重剔除、封箱機封箱、捆扎機捆扎及人工碼垛，完成整個包裝作業(yè)