自動碼垛機--北京元騰科技有限公司

　　自動碼垛機
　　
　　碼垛機器人系列是一種仿人操作、自動控制、節(jié)能環(huán)保的機器人，可實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
　　
　　HTJ900型碼垛機器人
　　
　　組成
　　
　　機械本體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調節(jié)機構以及檢測機構等構成
　　
　　結構特點：結構簡單，零部件少；占地面積小；適用性強；能耗低。
　　
　　技術參數(shù)
　　
　　碼垛重量（包括抓手）90kg、100kg、120kg、200kg
　　
　　碼垛能力（zui大）900包/小時
　　
　　動作軸標準四軸
　　
　　抓手夾抱式（手指、牙桿、夾板）
　　
　　碼垛記憶能力標準60種（可多達400分鐘）
　　
　　示教方法手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
　　
　　使用電源220V50Hz
　　
　　壓縮空氣0.5Mpa