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廈門仲鑫航自動化設備有限公司
主營產品： 模塊 plc 備件 控制器 驅動器 |
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暫無信息 |
| 參考價 | 面議 |
AI835 3BSE008520R1
AI835 3BSE008520R1
：鄭娟萍 郵 箱: 2773734088
傳 真：0 5 9 2 5 1 6 5 5 6 1 電 話：0 5 9 2 5 1 7 3 2 7 9
2 7 7 3 7 3 4 0 8 8￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥ Y軸選用雙定位系統，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩性，機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺1000W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。
Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運動，驅動定位體的伺服電機驅動和滑塊安裝在一起。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。 實際應用中我們選擇了一臺1000W帶抱閘的伺服電機，匹配了一臺行星減速機。
A軸為旋轉軸。
3、伺服驅動系統
該碼垛機器人的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
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NEW SKF TAPERED ROLLER BEARING RACE LM11910
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NEW FAG BEARING 6213 C3 6213C3
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MARTIN SH-1/2 SH 1/2 SHX12 BUSHING NEW NO HARDWARE
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TIMKEN A2047 TAPERED ROLLER BEARING NEW
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