廣州洋奕電子科技有限公司
主營產(chǎn)品: 供應(yīng)各類進(jìn)口稱重傳感器、儀表、位移傳感器、壓力傳感器、扭矩傳感器 |
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更新時間:2015-12-03 14:42:06瀏覽次數(shù):349
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傳感器的動態(tài)范圍部分地決定著機(jī)器視覺系統(tǒng)所要求的圖像質(zhì)量。比特位數(shù)越大,系統(tǒng)能區(qū)分的圖像變化就越細(xì)微。達(dá)到低暗噪聲和高精度量化的同時也使得傳感器變得更昂貴,但是并不是所有應(yīng)用都需要精細(xì)的圖像。結(jié)果,傳感器設(shè)計目標(biāo)有著不同動態(tài)范圍。舉個例子,比如在郵件分類或電子制造檢測這樣的應(yīng)用中,在8比特動態(tài)范圍下就能行。另一方面,在醫(yī)學(xué)圖像處理和航空偵測這樣的應(yīng)用就需要高達(dá)14比特的動態(tài)范圍。
應(yīng)用需求也需要看第二個關(guān)鍵的傳感器特征:速度。速度是比動態(tài)范圍更容易理解的直接特征,因為它只是簡單地測量LOC-100kgme傳感器能多快捕獲和傳輸一幅圖像到系統(tǒng)。傳感器速度也有兩個方面,一個是幀率,或者是傳感器將捕獲的像素數(shù)據(jù)傳遞到系統(tǒng)所需要的時間。另一個是曝光時間,它是傳感器為了捕獲一幅有用圖像所需求的。幀率永遠(yuǎn)沒有曝光時間快,因此幀率是賣方用于描述他們的傳感器的公制說法。
在一個制造檢測應(yīng)用中,傳感器速度決定著系統(tǒng)的生成能力。舉個例子,如果一幅圖像包含一個檢測的零件,系統(tǒng)每秒鐘能夠檢測的零件個數(shù)不會多于傳感器每秒鐘能傳輸?shù)膱D像幀數(shù)。在一些應(yīng)用中高采集速度是重要的,比如采集運動中的圖像感興趣對象,就能避免運動產(chǎn)生的模糊。因此,在要求高生成能力的檢測系統(tǒng)中和在采集快速運動物體的應(yīng)用中就需要高速的傳感器。比如安全監(jiān)視這樣的應(yīng)用就不需要高速。
傳感器的速度和動態(tài)范圍是相互關(guān)聯(lián)的。為了迅速地傳送圖像,傳感器必須對每個像素數(shù)據(jù)執(zhí)行快速的數(shù)字化。這意味著模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)需要快速地產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。因為對達(dá)到較小動態(tài)范圍來說這個快速轉(zhuǎn)換是容易的,但是傳感器設(shè)計經(jīng)常需要在動態(tài)范圍和速度考慮折衷來保持傳感器的成本下降。
在物理級別和設(shè)計級別上,速度都能與動態(tài)范圍保持折衷。電子電路操作越快產(chǎn)生的熱量越多。傳感器的暗噪聲隨著溫度增加,因此一個快速的傳感器會帶來更多的噪聲,但是動態(tài)范圍小??焖賯鞲衅鞅嚷賯鞲衅鳟a(chǎn)生更多的噪聲,但提供的比特位卻少。
傳感器速度與傳感器第三個特征-靈敏度-也是相互關(guān)聯(lián)的。一個應(yīng)用需求的幀率越快,所需要的曝光時間就越少。為了補(bǔ)償減少的曝光時間,系統(tǒng)設(shè)計者就需要增加亮度級別。如果亮度不能增加,僅有的選擇就是選擇一個高靈敏度的傳感器。
靈敏度是在一個給定曝光級別下對產(chǎn)生傳感器信號(V)強(qiáng)度的測量。在圖像傳感器中有三個因素控制靈敏度。一個是量子效益,或者說是每個光子生成電子的個數(shù)。第二個因素是傳感器輸出電路中電容(C)的尺寸,在這里存儲井中的電荷(q)被轉(zhuǎn)換成信號電壓(V=q/C)。第三個因素是傳感器的輸出放大器增益。增益不會單獨提高傳感器的靈敏度,但是,如果傳感器在接近它的噪聲上工作就等效于曝光級別。
然而,制造高靈敏度的LOC-150kgse傳感器能折衷其它的特征。增加靈敏度會導(dǎo)致增加傳感器的噪聲。它還能降低傳感器的飽和曝光級別。其結(jié)果是一邊增加了噪聲,而一邊減少了動態(tài)范圍。
*為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇一個傳感器必須根據(jù)他們的應(yīng)用在動態(tài)范圍、速度和靈敏度這三個特征直接進(jìn)行折衷選擇。高速和低亮度級別將導(dǎo)致增加噪聲和降低動態(tài)范圍。對細(xì)微陰影的需求就需要寬動態(tài)范圍,還需要高亮度級別來補(bǔ)償?shù)挽`敏度。在關(guān)鍵因素之間的這些折衷不能避免,因為它們是傳感器與生俱來的。
關(guān)鍵因素并不僅僅只是影響著傳感器的選擇。另外兩個額外的重要因素是傳感器分辨率和像素尺寸。每個都影響著圖像質(zhì)量,同時也與關(guān)鍵因素相互影響著。
像素尺寸決定傳感器上單個像素區(qū)域的尺寸,與傳感器尺寸一起作用決定傳感器分辨率。因為傳感器通常都是設(shè)計成很少的尺寸選擇,越精細(xì)的尺寸,分辨率越大。但是,像素尺寸影響著靈敏度,在捕獲光子中越精細(xì)的尺寸提供的每個像素活動區(qū)域越少。
總而言之,所有這些因素與相機(jī)其它部件相互影響。舉個例子,相機(jī)鏡頭的分辨率是通過它的調(diào)制轉(zhuǎn)移函數(shù)(MTF)來測量的,這個函數(shù)必須與傳感器像素尺寸像比較來獲得需求的圖像分辨率。一個5微米MTF的鏡頭對一個交互的黑/白線性特征在一個3微米像素尺寸的傳感器上進(jìn)行成像,當(dāng)是在傳感器zui大分辨率下拍攝,則僅僅能生成一幅灰度圖像。因此,在機(jī)器視覺系統(tǒng)中傳感器的選擇必須與系統(tǒng)其它器件的選擇相匹配。
但是,剛開始就需要*理解應(yīng)用對傳感器的動態(tài)范圍、速度和靈敏度的需求。應(yīng)用需求決定折衷,就是對那些特征設(shè)置一個可接受的范圍,而這些又反過來定義其它系統(tǒng)需求。在這些信息的幫助下,*就能向傳感器和相機(jī)賣家,比如DALSA,尋求幫助,來通過選擇過程確定滿足他們應(yīng)用需求的合適的傳感器。
美國CELTRON HCD輪輻式傳感器:
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