固定翼無人機巡湖水質檢測樣品采集器SKA/NE-WRJ（W1）

   現階段，我國水環(huán)境監(jiān)測主要包括在線監(jiān)測和人工監(jiān)測。在線監(jiān)測是依靠建立固定的在線監(jiān)測站，進行實時的水質數據監(jiān)測，成本較高，且無法在大范圍廣泛應用；而人工監(jiān)測作為主要的監(jiān)測方式，主要是依靠大量的現場采樣，在實驗室人工進行水質的測定，具備靈活性高、可操作范圍廣等優(yōu)點，但耗時長，人力物力輸出大。傳統(tǒng)的人工采樣方法主要是通過駕駛船或快艇等駛入采樣區(qū)域，進行人工采樣，采用該方法成本高、效率低，且由于采樣環(huán)境多樣，造成人工采樣的不方便和環(huán)境的阻礙性。

   因此，對于現場水樣采集裝置而言，如何克服受采樣環(huán)境影響大、效率低、消耗大等問題，固定翼無人機巡湖水質檢測樣品采集器SKA/NE-WRJ（W1）很好的克服了此類問題，為水環(huán)境的采樣監(jiān)測帶來了便利。此智能化的抽取水樣設置，簡單便捷地完成各種采樣任務，從此擺脫地形束縛。

   通過利用無人機對水庫或河流進行水樣采集，不受自然地理條件的限制，對于人難以到達的區(qū)域依然可以采集，不僅可以節(jié)約人力物力，還可以迅速進行突擊檢查，提升采樣點位的時效性和代表性。

    在無人機上加載電動取水泵、取水管和采樣裝置，利用內置GPS進行準確定位，到達采樣點位并在上方懸停，將水自動抽吸到采樣裝置中實現樣品采集，單瓶水樣為0.5L、1L、5L、10L，單次可采集水樣0.5L、1L、5L、10L，能夠滿足各種取樣量需求，水量保證率*。

   采用耐腐蝕的高合成材料制作其表面吸附和解吸對水質的影響幾乎可以忽略，*的機構設計，采集瓶在下沉過程中水是從采集器底部進入采集瓶的，達預定采樣深度后，所有之前進入采集器內的水都將被預定深度上的水所置換，因此在下沉過程中不存在污染之說。上升過程采集瓶底部和頭部全部自動密封，從而使上升過程也不存在污染之說。適用于有機物、油脂類、微生物（細菌）等指標的水樣采集和含酸堿等腐蝕性的水樣采集，我司的裝配了我司自主研發(fā)的升放裝置可以實時顯示下放取樣精度的深度。

具有以下優(yōu)點：

1、采用飛行方式進入采樣區(qū)域，機動、靈活，避免了因河道水草茂盛、水深較淺、采樣環(huán)境復雜等問題導致的采樣設備無法進入的問題。

2、可以高效、準確的進行樣品的采集，減少人工勞動。

3、采樣過程同步視頻監(jiān)控，工作人員可以對采樣過程進行全過程的控制。

4、水樣采集裝置7帶有沖洗功能，減少管道內殘留的水樣對取樣的影響。