行星減速機選型說明（一）

選用行星減速機應考慮其結構類型，安裝形式，承載能力，輸出轉速，工作條件等因素。
行星減速機的選型規格的確定：
        減速機的承載能力是在額定轉速下，每天工作10小時，每小時啟動數少于10次，平穩無沖擊的下件下得出的，所以應按以下步驟進行選型。

 (一) 檢查所選配置 
a) 根據負載類型和每小時啟停次數和預期工作壽命確定使用系數fs

  b)  根據所需扭矩T_2R按以下公式得出計算用扭矩

                 T_2C=T_2R*f_S

    T_2C---計算用扭矩[Nm]

    T_2R---實際所需扭矩[Nm]

    f_S---使用系數

c)  由所要求的輸出轉速n₂和輸入轉速n₁確定傳動比

                 i=n₁/n₂      

     i---傳動比

     n₁---輸入轉速[r/min]

     n₂---輸出轉速[r/min]

d)  確定T_C2和i后，在輸入轉速n₁查找減速機額定值表，選擇zui接近計算值的傳動比并滿足以下條件的減速機型號：

                   T_2N≥T_C2

    T_2N---額定輸出扭矩[Nm]

    e)  安全系數[S]

          安全系數可按下表去選擇

如果減速機要安裝IEC電機接口，必須檢查接口是否適用。

行星減速機的選型說明（二）

   在完成精密之后,必須進行下列校核工作：

  a) zui大轉矩

    確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定zui大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。

 b)  懸臂載荷

    檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

                    
  F_c1-2---懸臂載荷（N）

  1---表示輸入軸

  2---表示輸出軸

  Tr1-2軸上的扭矩（Nm）

 d 傳動部件的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

Kr=1 鏈條傳動

Kr=1.25 齒輪傳動

Kr=1.5-2.0  V形帶傳動

  如需要延長工作壽命，在下表中選擇壽命系數fL

此時 F _{r 1-2r}  ≥  F_c1-2  *  f_L      /  This time F _{r 1-2r}  ≥  F_c1-2  *  f_L

         F _{r 1-2} ---輸入軸和輸出軸中點的額定徑向力[N]

 c)輸出軸

   對于作用在軸中點的負載，需要按以下公式校核：

F_{r n2}  ≥  F_{r c2}  *  f_L

   這里Frn2是指輸出軸中點的額定徑向載荷，Frc2是指輸出軸計算用徑向力。

   若懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，在相關圖表中查找徑向載荷位置系數Fx2，且必須滿足以下條件：

F_{r x2} ＝ F_{r n2} * f_x2  ≥  F_{r c2} * f_L

   這里F_{r x2}是指在軸中心點的容許懸臂載荷

   確定徑向載荷F_{r c2}

   載荷F_{r c2}的偏移距離X  

   查詢相應減速機的圖表，確定與距離X相對應，并且F_{a c2} / F_{r c2}比值接近F_{a n2} / F_{r n2}比值的徑向載荷R_x2。必須滿足以下條件：

F_{r x2} ≥ F_{r c2}

   圖表中的值適用于：

  n₂＝100rpm　　20000小時理論工作壽命
對于不同的輸出轉速n₂和工作壽命，需要考慮:

   壽命系數表中所示的工作壽命系數f_L，必須滿足以下條件：        

F_{r n2} * f_n2  ≥ F_{r c2} * f_L

 d) 輸入軸

     根據由公式   所得的載荷F_{r c1}值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷F_{r n1}和載荷的軸向偏

移距離X。必須滿足以下條件：

F_{r n1}≥F_{r c1}

圖表中的值使用于：輸入轉速n1=2000rpm；20000小時理論工作壽命 
對于不同的輸入轉速和工作壽命，需要考慮：
下表中所示的速度系數f_n1

壽命系數表中所示的工作壽命系數f_L，必須滿足以下條件  

F_{r n1} * f_n1 ≥ F_{r c1} * f_L

 e) 軸向載荷

    計算軸上所承受的軸向載荷F_ac2的大小和方向。對于擬選減速箱，根據輸出類型和軸向載荷的方向

確定調整系數f_a2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。

    由F_{r n2}和f_a2確定許用軸向載荷Fan2：

F_{a n2} = F_{r n2} * f_a2

   從壽命系數表中選擇與軸承的預期壽命相對應的調整系數f_L。在下表中查處由應用的負載特性確定

的軸向負載系數Ka：

確定了所有系數后，校核滿足以下條件：    

Fac2 * f_L * Ka  ≤  Fan2

如果同時有軸向力和徑向力，請與技術部。