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【廈門莫格電氣自動化有限公司】

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一、制造業要自動化確實不是你上一個工業機械手就解決的，因為工業機器人是沒有感情的，沒有思維和思考能力的，一切都是按照程序走的，這就意味著你要提前編好程序，告訴機器人怎么走怎么做，我什么東西放在哪，要移動到哪里，而且還要在規定時間執行相應命令，要做到這些，必須有個重要的配套設備——夾具，夾具是固定產品位置的，一般在設置好的位置上，然后把該位置通過程序告訴機器人。

二機器人的代表就是機械手，機械手有六個自由度，自由度越大越靈活，就像人的手，捆綁住限制了自由性也就靈活度降低，也就夠不著拿不到放不到某個位置上的東西。

三、機器人沒有任何情感，那怎么讓它有感覺，那就使用傳感器，讓機器人感知溫度和位置等信息，感覺有了，就像人的神經，感覺到了，也要有反饋和修正回路吧，這一條“執行神經”關系到伺服電機、控制系統、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每一個環節都需要技術員。

四、一條使用機器人的自動化產品線涉及到操作它的產業工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的后勤技術員。

綜合上述一二三四點，先從軟硬件上看，國內目前沒有穩定性和精度高的伺服電機，在機器人上使用的諸如傳感器等元件上，國內的技術還不是很高，雖然有，但品質真的不怎么樣，這個可以關注一下中國的軍事實力（但不是看那些什么，自助知識產權等類的*感報道。這就意味著要進口，目前使用較多的還是日本的產品，也就推高了機器人價格。再者中國雖有職業學校和高等院校培養技術人員，但能真正能獨立設計夾具和編寫機器人程序的真沒有多少，這就意味著使用這類產業工人成本較高。另外，目前世界上自由度zui高的六自由度機器手，中國現在的技術靠自己不知還要多少年，自由度越高，技術難度越大，價格也不便宜。

所以，從目前來看，國內從機器人制造到產業技術人員等方面都還不具備，機器人制造主要還是依靠日本德國等國在中國的機器人工廠（那些遍地都是的國產企業就忽略吧有點低端，高品質軟硬件也依賴進口，產業技術人員匱乏，成本高昂，這里面的編程軟件也基本使用外國軟件，還有控制系統，就像人的大腦，也有聰明和笨的區別，體現出來就是穩定性，國內的控制系統好像基本屬于空白吧！那么這一路下來的成本都不是中國的大部分低端制造企業可以承受的。

zui后也說一下，也不是基本沒有，而是主要應用在諸如合資汽車廠和一些有資金有實力的大企業中，一些產品有前景的中小企業也有應用，但是真的不多（如果你是一位懂機器人的工程師，你愿意去中小企業嗎？但不管怎樣，中國會一直進步的，但是路還真的好遠啊！