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詳細介紹

西門子FM451定位模塊

SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子包括項目組態(tài)包在 CD 上

產(chǎn)品特點

S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

功能強大的PLC，適用于中高性能控制領(lǐng)域

解決方案滿足復(fù)雜的任務(wù)要求

功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務(wù)找到佳的解決方案

實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如

用戶友好性強，操作簡單，免風扇設(shè)計

隨著應(yīng)用的擴大，系統(tǒng)擴展無任何問題

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時）

公司常年備貨，以誠信為公司的經(jīng)營理念，以品質(zhì)來取得客戶的認可，假一罰十，歡迎廣大客戶。

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凸輪類型的屬性:

可以將用于操作的每個凸輪分配為基于位置的凸輪或基于時間的凸輪。

下表對兩種凸輪類型的屬性進行了比較。

列表: 兩種凸輪類型的定義和切換

	基于位置的凸輪	基于時間的凸輪
表示
參數(shù)分配	將分配下列參數(shù)：凸輪起始點凸輪結(jié)束點有效方向前置時間	將分配下列參數(shù)：凸輪起始點激活時間有效方向前置時間
有效方向	支持兩個有效方向：正向：如果軸沿實際值增大的方向移動，則凸輪在凸輪起始點處激活。負向：如果軸沿實際值減小的方向移動，則凸輪在凸輪結(jié)束點處激活。可以同時激活兩個有效方向。	支持兩個有效方向：正向：如果軸沿實際值增大的方向移動，則凸輪在凸輪起始點處激活。負向：如果軸沿實際值減小的方向移動，則凸輪在凸輪起始點處激活。可以同時激活兩個有效方向。
啟用	凸輪被激活：在凸輪起始點（當軸沿正向運動并設(shè)置了正有效方向時）。在凸輪結(jié)束點（當軸沿負向運動并設(shè)置了負有效方向時）。實際值在凸輪范圍內(nèi)時。	凸輪被激活：在凸輪起始點，且軸的運動方向與有效方向匹配。如果軸沿負向移動并且設(shè)置了負有效方向，則在凸輪起始點處。凸輪激活后，會經(jīng)過完整的凸輪激活時間（即使凸輪激活后軸的運動方向發(fā)生改變）。如果在凸輪激活時間內(nèi)再次經(jīng)過其起始位置，則不重新觸發(fā)凸輪。
禁用	如果滿足下列條件，則凸輪被禁用：已經(jīng)過了**的距離檢測到軸正在沿相反的有效方向運動，不會分配滯后。檢測到軸正在沿相反的有效方向運動，已超出滯后范圍。實際值不再處于凸輪范圍內(nèi)，例如，“設(shè)置實際值/即時設(shè)置實際值”。	凸輪在分配的時間到期后被禁用，也就是，激活時間無法重新激活。
路徑長度	凸輪的路徑長度由其起始位置和結(jié)束位置定義。凸輪的起始和結(jié)束位置屬于凸輪的活動部分。	凸輪的路徑長度由凸輪激活時間內(nèi)的軸速度決定。
打開周期	凸輪的打開周期由軸經(jīng)過凸輪路徑長度時的速度決定。	凸輪的打開周期通過激活時間分配。

方向檢測

如下決定軸運動的方向：

在增量編碼器發(fā)出每個脈沖時。
通過 SSI 編碼器的每個無錯幀。

反凸輪

如果凸輪的起始點大于結(jié)束點，就產(chǎn)生了反凸輪。下表顯示了帶有線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪的作用。

具有線性軸的反凸輪	具有旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪

凸輪起始點 (NA) 大于凸輪結(jié)束點 (NE)。	凸輪起始點 (NA) 比凸輪結(jié)束點 (NE) 更接近正向。
對于這兩種軸類型，凸輪起始點和凸輪結(jié)束點之間都必須始終保持至少 4 個脈沖的間隔。

優(yōu)勢價格、現(xiàn)貨銷售：西門子PLC模塊FM452

西門子CPU416F-2*處理器模組

通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器。

I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)**程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

可進行實現(xiàn)以下配置：

單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)配置）。
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。
由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：

單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。
發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：

2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：

2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
故障安全信號模塊，冗余設(shè)計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
每個 IM 153-x 都可以使用。
在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。

西門子CPU416F-2*處理器模組

FM 450-1是實現(xiàn)簡計數(shù)任務(wù)的單通道計數(shù)器模板?？稍赟IMATIC S7-400中使用。

應(yīng)用包括：

裝配和裝卸設(shè)備
塑料機械
機械制造
造紙機械
紡織機械
包裝機械

Design

通過FM 450-1為編碼器提供電源。

該模板具有下列機械特性：

設(shè)計緊湊：
堅固的塑料機殼里包括：
- 故障指示燈(INTF/EXTF)
- 指示計數(shù)器的運行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈
- 數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
- 信號模板上的前連接器
- 前蓋上的標簽區(qū)。
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。*次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

手冊
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標準功能塊

Functions

該模板通過下列方式減輕CPU的負擔：

每個通道可以直接連接一個增量編碼器
通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）
通過集成數(shù)字輸出模塊實現(xiàn)比較功能和響應(yīng)輸出

功能如下：

2 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；各 32 位
計數(shù)頻率高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
計數(shù)范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據(jù)要求設(shè)置
單次或周期計數(shù)
單倍、雙倍或四倍
可以連接到增量編碼器；例如起動器，24V編碼器或RS422編碼器(5V)
用電平進行門控
通過數(shù)字輸入進行設(shè)置
可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計數(shù)器
通過兩個用戶可定義的參考值進行比較
當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應(yīng)
由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。

標準功能塊


CNT_CTRL (FC 0)	控制 FM 450-1 計數(shù)器
DIAG_INF (FC 1)	用于提供 FM 450-1 的診斷信息

運行模式

在直接可連接的門控信號控制下，F(xiàn)M 450-1 計數(shù)器能夠按照高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。它分析脈沖方向，并且在各個通道上獨立地將各自實際值與兩個可以規(guī)定的比較值進行比較。

通過兩種方式對過程輸出響應(yīng)：

數(shù)字量輸出:
可以通過一個公用寄存器來選擇數(shù)字輸出的小脈沖或電平轉(zhuǎn)換。
底板總線:
FM 450-1 可通過集成底板總線向 CPU 發(fā)送中斷信號。

工作模式


連續(xù)計數(shù)	門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數(shù)。
單次計數(shù)	門開啟后, 根據(jù)主計數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值開始正計數(shù)或倒計數(shù)。主計數(shù)方向為增計數(shù)：從 0 計到編程設(shè)定的極限值。主計數(shù)方向為減計數(shù)：從編程設(shè)定的起始值計到 0。
周期計數(shù)	門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計數(shù)方向，在編程設(shè)定的范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù)。主計數(shù)方向為增計數(shù)：循環(huán)性地從 0 計到編程設(shè)定的上限值減1。主計數(shù)方向為減計數(shù)：循環(huán)地從編程設(shè)定的起始值計到 1。

西門子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動化系統(tǒng)，滿足日益增長的安全需要。