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工件分揀3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。
高精度遠距離型號適用于手眼分離的固定抓取，其中藍光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業，彩色版適用于紋理豐富的物體，小視野版適用于細小物體精確檢測；小尺寸近距離型號適用于手眼一體，移動抓取。
230萬分辨率，可達0.02毫米精度，支持對細小物體操作。
嵌入式GPU平臺，數據采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理，可內置深度學習算法。
解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
工件分揀特點：以不同的工作距離實現高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度或彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料。
工件分揀技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
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