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包裝工廠上下卷料機器人 搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS。
3D視覺對接，自動完成卷料和印刷機頂料錐頭的對接，對接精 度±5mm。
? 3D視覺避障+多重安全保護，360度識別動/靜態障礙物和懸空、 低矮障礙物，安全性更優。
包裝工廠上下卷料機器人 技術參數：
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務 能力 | 升降高度 | 350 mm |
平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
對接點高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅動方式 | 又舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
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