德國(guó)BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過(guò)載和短模路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警。該 EtherCAT 端子塊有 2個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

德國(guó)BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對(duì)變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長(zhǎng)的對(duì)提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無(wú)需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回，可達(dá)到安全集成級(jí)別（SIL）3，通過(guò)了*檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會(huì)影響殘傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能。通過(guò)自質(zhì)中 －有很小程度的影響任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過(guò)交換機(jī)端子模這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動(dòng)化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對(duì)所有公司開放。

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