詳細(xì)介紹
隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展,人們開始將視覺引入到自動化裝配中,可根據(jù)視覺識別結(jié)果來調(diào)整抓取點坐標(biāo)及姿態(tài)對零件進(jìn)行抓取,然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動盤通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案,首先由人工加料到儲料倉,信號觸發(fā)自動送料到柔性振動盤;其次振動盤振動一次,通過視覺拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手,機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。FF SIGHT視覺系統(tǒng)在相機(jī)視野中*行多種零件種類的識別,再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識別,可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化,以達(dá)到合適的識別效果。
柔性振動盤的優(yōu)勢特點:
1、通用性:適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,包括異形零件以及精細(xì)易損傷零件;多達(dá)11種運動模式,覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動需要;
2、柔性生產(chǎn)、快速切換生產(chǎn)品種:供料系統(tǒng)無需更換硬件結(jié)構(gòu),程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;
3、振動響應(yīng)速度快、零件定位精度高:振動響應(yīng)時間幾ms,短至100-1000ms即可完成振動分散,基于零件外形結(jié)構(gòu)的個性化料盤(槽/孔/齒/拉絲),零件可供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取;
4、定位準(zhǔn)確:配套FF SIGHT工業(yè)視覺定位技術(shù),集成的背光源結(jié)構(gòu)(可選),零件在振盤表面被準(zhǔn)確定位抓取,料盤可拆洗。
5、溫和振動進(jìn)給零件:基于多向振動擬合技術(shù),控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動,振動幅度和振動方式可調(diào),溫和地進(jìn)給零部件,零件無需循環(huán)往復(fù)輸送,降低表面損傷,無*料隱患;
6、高可靠性、長壽命:基于頻率共振擬合技術(shù),無其他機(jī)械動力源和傳動機(jī)構(gòu),保*了高可靠性和長壽命;
7、易集成,易配置:FF系列柔性供料器參數(shù)配置軟件化,界面圖形化,易配置,易集成,可輕松集成工業(yè)自動化設(shè)備中各類主流PLC和機(jī)器人視覺系統(tǒng)生產(chǎn)中。
弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司自主研發(fā)的柔性振動盤,結(jié)合智能CCD定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng),可以解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題,更契合當(dāng)前自動化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),弗萊克斯將繼續(xù)探索前沿,以有效智能方案,推動行業(yè)發(fā)展,助力工業(yè)智能制造,希望我們的技術(shù)與服務(wù)能幫助您的事業(yè)發(fā)展。