SOLO/DUO便攜式三坐標測量機
一. SOLO/DUO便攜式三坐標測量機簡單介紹:
量身定制的現場測量解決方案-- 邁卓諾便攜坐標測量系統，我們稱之為光筆測量儀，主要由相機、光筆（碳纖維測量桿及探針）以及電腦與軟件組成。它采用攝影測量技術，測量范圍可達30米；采用的相機校準和圖像處理技術，空間測量精度可達25um。光筆測量儀目前已經擁有200多家用戶，涵蓋了汽車、航空航天、船舶、重工、工程機械、機車與車輛等行業的所有企業，成為大尺寸檢測領域一種成熟、可靠的質量控制手段；開創了大尺寸坐標測量領域的新紀元。
二. SOLO/DUO詳細介紹:
邁卓諾光筆測量儀主要由傳感器系統（相機）、采點系統（碳纖維測量光筆及測針）、電腦與測量軟件組成。采用精確的攝影測量技術，相機通過測量鑲嵌在光筆上的多個紅外發光二極管（LED）的坐標，得到測量光筆在空間的位置和姿態（六維參數）。由于光筆底端的測針經過精確校準，與光筆的幾何關系*確定，被測點的三維坐標就可以精確計算出來。
源于汽車制造業的需求，邁卓諾光筆測量儀可以說是為現代汽車生產量身定制。*，要生產出高品質的汽車，有2個要素缺一不可：合格的汽車部件和精確的焊接與裝配。而要實現精確的焊接與裝配，工裝夾具、生產線必須符合設計要求，并且需要定期檢驗和校準。而汽車工裝一般大而重，結構復雜，并且都是安裝固定在車間，無法用傳統的坐標測量機進行檢測。要完成這一檢測任務，需要一種適用于車間現場的大尺寸測量手段，鑒于工裝復雜的外形特點，設備要能夠測量較深的隱藏部位。邁卓諾光筆測量儀恰恰能很好地滿足了這種生產需求。
首先，光筆測量儀具有良好的便攜性，非常適合在車間現場使用。整套設備緊湊、輕便，包括電腦在內，被盛裝在一個長1m的標準拉桿箱內，包括裝運箱在內總重量不超過30kg，可以放在汽車后備箱，也可以帶它乘機旅行；進行測量作業時，打開裝運箱，將相機放置在現場需要檢測的工件旁，連好電纜，打開電腦即可用光筆進行采點測量，不需要熱機等生產準備工作；測量光筆重500g左右，拿在手上非常輕便，而且光筆與相機之間為無線連接；手持光筆，只要在相機的視野里，就可以在任何位置進行采點，大尺寸測量變得輕松隨意。值得一提的是，由于設備主要由數字相機和碳纖維測量光筆成，光筆測量儀可以在0～45℃正常工作，測量精度幾乎沒有影響。
不僅如此，光筆測量儀集大尺寸與高精度于一身，其技術指標能夠很好地滿足汽車工裝檢測的要求。作為一套基于攝影測量技術的光學坐標測量系統，光筆測量儀可以實現長達30m的精確測量。采用的圖象處理與相機校準技術，空間長度測量精度可達25μm。不管是2m、3m的普通夾具，還是6m、7m的整車焊裝工裝，邁卓諾光筆測量儀都能很好地滿足其測量所要求的尺寸和精度要求。
此外，出色的隱藏點測量能力，成為光筆測量儀突出的技術優勢。*，汽車工裝一般在基板上裝有密密麻麻的立柱，立柱上就是控制面或定位銷，很多幾何尺寸處于比較深的隱藏位置。光筆測量儀直接使用測針采點測量，從這一點上，它是真正意義上的三坐標測量機。相對于其他大尺寸光學測量設備（比如激光跟蹤儀），光筆測量儀具有出色的隱蔽點測量能力。用戶通過配備帶有加長部分的測量光筆，結合測針和加長桿，可以輕易測量600mm或更深的隱藏位置。
還值得一提的是，光筆測量儀具有*的多點同步測量能力。除了使用光筆進行采點測量外，邁卓諾系統還有另外一種測量方式，即直接測量分散、獨立的LED光靶。將多個LED光靶用磁力或膠粘等手段固定在目標上，相機一次可以同時采集多個點的空間坐標數據。利用這一功能，邁卓諾測量系統可以實現六維測量、重復性測量、變形實時監控以及動態坐標系下的測量等多種應用，可以完成比如工裝重復性檢測、震動環境下的測量和移動目標的測量等多種復雜任務。
用于汽車生產的實例
綜上所述，我們可以發現，邁卓諾光筆測量儀的技術特點，很好地契合了汽車生產，特別是工裝現場檢測的需要。邁卓諾公司與一些汽車制造企業緊密合作，制定了一套適合現代汽車生產的標準操作流程（SOP），以保證客戶能夠既快又好地制造出符合設計要求的汽車產品。
操作流程主要由以下幾部分組成：
1.檢驗工裝安裝基板的平面度。
這是zui基本的一步，也非常關鍵和必要。如果基板不平，安裝于其上的立柱一定會有偏斜，控制面和定位削的位置肯定就會出現偏差。由于光筆測量儀測量范圍大、隱藏點測量能力強，就可以實現對大型工裝的整個平面均布采點，包括后部和中間位置，實現平面度的全面分析評價，很少有其他測量設備能夠做到。
2.建立工件坐標系。
這是所有后續測量作業的基礎。通過測量工件上的參考幾何量（點、線和面），轉移機器坐標系為工件坐標系。光筆測量儀可以精確地實現坐標系的轉換，比如可以通過均布采點來測量整個平面，并以此作為基準建立坐標系。而其他的測量手段，比如關節臂測量機或激光跟蹤儀，或是由于測量范圍的限制，或是由于無法測量隱藏點，都只能測量平面的局部，以此作為建系基準，是不準確、不科學的。
3.檢測各控制面和定位銷。
這是工裝檢測的基本要求。光筆測量儀就象一臺大尺寸坐標測量機一樣，可以快速、精確地在車間現場完成測量作業。
4.檢測工裝夾具的重復性。
現在，越來越多的汽車制造企業要求檢測這一項指標。汽車生產是批量生產，工裝的重復性不好，汽車的質量就會不穩定。利用光筆測量儀多點同步測量功能，重復性檢測的難題迎刃而解。只要在工件上固定多個LED光靶，將工件在夾具上重復裝夾多次，相機每次可以同步測量這多個點的坐標。通過系統隨機軟件，可以快速得到工裝重復性的指標。而以往，用戶不得不在工件上人為打多個點，采用破壞工件的方式實現重復性的檢測。
5.將部件在工裝上裝夾好后，再對部件進行測量，并與CAD模型進行實時比對。
這是真正的生產狀態，將零件和工裝的偏差因素集合在一起。只有完成這一步，部件測量合格，才可以說生產出來的汽車是合格的。
綜觀整個操作流程可以發現，它不僅檢驗了工裝，而且檢測了工裝的重復性，并對在裝夾狀態下的部件進行測量，整個流程全面、嚴謹且科學，涵蓋了各個環節，為制造合格的汽車產品提供了質量保證。而光筆測量儀由于其良好的便攜性、大尺寸測量、隱藏點測量和多點同步測量等技術特點，為完成這*程提供了恰當的技術手段保證 .
基于與汽車制造企業*的訴求和20年成功的行業應用經驗，邁卓諾光筆測量儀被國內外各大汽車廠商廣泛采用，并得到了*認同，廣泛應用于汽車制造的各個環節：工裝夾具測量、工裝夾具重復性檢驗、生產線的安裝調試與檢測、車身部件及白車身測量、部件變形監測與分析以及模具檢測等，在新車研發與試制、車間現場測量等方面都發揮著重要作用。 | | SOLO DUO |
| 測量范圍 | | 1.5米-10米 1.5米-30米 |
| 精度 | 分辯率 | 1u |
| 3D長度精度 | ±0.053mm@2.5m ±0.020mm@2.5m |
| ±0.090mm@6m ±0.030mm@6m |
| ±0.188mm@10m ±0.060mm@10m |
| 2.5D精度 | ±0.040mm@10m |
| U95（3D） | ±（0.025+L/60000）mm |
| 環境要求 | 工作溫度 | 0-45℃ |
| 存放溫度 | -25-65℃ |
| 濕度要求 | <95%,無冷凝 |
| 電源 | 100-240VAC,50-60HZ,自適應 |
| 包裝/重量 | 裝運箱尺寸 | 1000＊600＊300MM |
| 重量（含箱） | 24KG 30KG |
| 數字相機 | 類型 | CCD數字相機 |
| 光學設定 | 固定光圈和焦距,工業用優化 |
| 視野 | 38°X 32° |
| 有效解析度 | 640000 X 512000 |
| 測量光筆 | 類型 | 無線手持式,帶快速裝卸測頭 |
| 材質 | 碳纖維,內嵌LED |
| 探針類型 | 紅寶石球探針,尖探針等 |
| 隱藏點測量 | 600MM |
| 凈重 | 0.52KG |
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