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• 產品介紹

PicKING型拾撿機器人集成高速傳送帶跟蹤視覺系統，能進行高速連續的平滑抓取運動。其在標準行程測試條件下，抓取速度可達200次/分鐘以上，重復定位精度可達正負0.1毫米以內，是高速物流生產線上散亂物料的分揀、搬運和包裝等操作應用的理想之選。

PicKING型拾撿機器人是具有4自由度的空間對稱PAR4機器人，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。封閉的平行四邊形支鏈設計，保證了機器人能夠快速、穩定、準確的進行三維平動和旋轉。具有更*的動力性能：增大工作空間；改善加速度和速度；增強四邊形結構的剛性；有效降低機器人的維護。機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。結合視覺系統，機器人能實現隨機抓取流動的混合產品。

* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人
* ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤
* 低成本維護，通過網絡可以遠程監控維護
* 智能化、多角度視覺控制

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• 工作效率

• 	標準行程循環周期	長行程循環周期
  重量(kg)	效率(sec)	效率(sec)
  0.1	0.30	0.46
  1.0	0.36	0.47
  2.0	0.37	0.52
  4.0	0.41	0.58
  6.0	0.43	0.61

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• 技術參數

• 產品型號	PicKING（TDR4006-1300）
  控制軸數	4軸
  動作范圍	直徑（Diameter）：1300mm 高度（Height）：276mm
  重復定位精度	±0.05mm
  負載重量	6Kg
  速度	3.3次/秒
  加速度	150米/秒2
  機器人重量	128Kg
  驅動方式	電氣驅動
  工作條件	環境溫度（Tempreture）：0-45°C 環境濕度（Humidity）：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%RH以下（一個月之內）

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• 組件參數

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• 客戶案例