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詳細介紹
產品介紹
沃迪裝備TDR系列拾撿機器人是一種高速、輕載的并聯機器人，可以實現工作空間內的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動。
TDR31拾撿機器人是具有4自由度的空間Delta機器人，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。TDR31系列機器人可以承載3KG、8KG，有效工作范圍為1100mm、1600mm。機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。結合視覺系統，機器人能實現隨機抓取流動的混合產品。
設備優勢
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人
* ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤
* 低成本維護，通過網絡可以遠程監控維護
* 智能化、多角度視覺控制。
技術參數
產品型號
TDR3103-1100
TDR3108-160
控制軸數
4軸
4軸
動作范圍
直徑：1100mm
高度 :250mm
直徑：1600mm
高度：350mm
重復定位精度
+0.1mm
+0.8mm
負載重量
3kg
8kg
速度
2.5次/秒
100次/分
機器人重量
85kg
165kg
驅動方式
電氣驅動
工作條件
環境溫度：0-45攝氏度
環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%RH以下（一個月之內）
客戶案例
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