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　　一、傳感器的組成
　　
　　2：傳感器一般由敏感元件，轉換元件及基本轉換電路三部分組成。①敏感元件是直接感受被測物理量，并以確定關系輸出另一物理量的元件（如彈性敏感元件將力，力矩轉換為位移或應變輸出）。②轉換元件是將敏感元件輸出的非電量轉換成電路參數（電阻，電感，電容）及電流或電壓等電信號。③基本轉換電路是將該電信號轉換成便于傳輸，處理的電量。
　　
　　二、傳感器的分類
　　
　　1、按被測量對象分類
　　
　　（1）內部信息傳感器主要檢測系統內部的位置，速度，力，力矩，溫度以及異常變化。
　　
　?。?）外部信息傳感器主要檢測系統的外部環境狀態，它有相對應的接觸式（觸覺傳感器、滑動覺傳感器、壓覺傳感器）和非接觸式（視覺傳感器、超聲測距、激光測距）。
　　
　　2、傳感器按工作機理
　　
　　（1）物性型傳感器是利用某種性質隨被測參數的變化而變化的原理制成的（主要有：光電式傳感器、壓電式傳感器）。
　　
　?。?）結構型傳感器是利用物理學中場的定律和運動定律等構成的（主要有①電感式傳感器；②電容式傳感器；③光柵式傳感器）。
　　
　　3、按被測物理量分類
　　
　　(1)如位移傳感器用于測量位移，溫度傳感器用于測量溫度。
　　
　　4、按工作原理分類
　　
　　(1)主要是有利于傳感器的設計和應用。
　　
　　5、按傳感器能量源分類
　　
　　（1）無源型：不需外加電源。而是將被測量的相關能量轉換成電量輸出（主要有：壓電式、磁電感應式、熱電式、光電式）又稱能量轉化型；
　　
　?。?）有原型：需要外加電源才能輸出電量，又稱能量控制型（主要有：電阻式、電容式、電感式、霍爾式）。
　　
　　6、按輸出信號的性質分類
　　
　?。?）開關型（二值型）：是“1”和“0”或開(ON)和關（OFF）；
　　
　　（2）模擬型：輸出是與輸入物理量變換相對應的連續變化的電量，其輸入/輸出可線性，也可非線性；
　　
　?。?）數字型：①計數型：又稱脈沖數字型，它可以是任何一種脈沖發生器所發出的脈沖數與輸入量成正比；②代碼型（又稱編碼型）：輸出的信號是數字代碼，各碼道的狀態隨輸入量變化。其代碼“1”為高電平，“0”為低電平。