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東莞市力生機械設備有限公司
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機器人自動化上下料熱沖與冷沖產品介紹：
1.設備配置：自動輸送線、自動開箱與封箱機、自動稱重與分揀、自動碼垛與搬運（機器人）
2.設備尺寸：自動輸送線和各種自動化設備根據客戶實際情況進行設計和定制，機器人有負載3~1200kg、作業半徑700~3159mm可供選擇。
3.生產能力：自動化系統的生產能力是指單位時間內按產品設計要求完成的物料量。自動化系統可以24小時不斷工作。
| 機器人自動化上下料熱沖與冷沖產品詳細參數 | ||||||
| 型 號 | MA1900 | 安裝環境 | 濕 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、裝配、搬運 | 溫 度 | 20～80%RH(無結露) | |||
| 構 造 | 垂直多關節 | 振 動 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 | ||
| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 動作范圍 | S軸（旋轉） | ±180° | ||
| 本 體 重 量 | 280KG | L軸（下臂） | ﹢155° | ﹣110° | ||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | ﹢220° | ﹣165° | ||
| 作業半徑范圍 | 1904MM | R軸（手腕旋轉） | ±150° | |||
| 輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ﹢180° | ﹣45° | ||
| 驅 動 方 法 | 伺服馬達 | T軸（手腕回轉） | ±200° | |||
| 驅 動 功 率 | 2.0KVA | zui快速度 | S軸 | 3.44rad/s | 197°/s | |
| 安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
| 安 全 問 題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人zui大干擾力 為100L，超過數值，機器人自動停止。 | U軸 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
| 碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 機器人自動化上下料熱沖與冷沖應用領域： | ①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。 | |||||
| ②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
| 廣泛應用于： | 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 | |||||
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